Aller au contenu

Changement d'outil

Le menu CHANGEMENT D'OUTIL permet d'accéder aux pages qui vous permettent d'effectuer des opérations de changement d'outil sur la machine, en mode automatique comme en mode manuel, et de sélectionner l'outil chargé sur la soudeuse, s'il a déjà été enregistré.

Changement d'outil

1.2.6

La machine à souder doit être réglée sur CHANGEMENT D'OUTIL, un état indiqué par le clignotement du bouton CYCLE MANUEL situé sur le cadre de l'écran tactile. L'opération de changement d'outil peut être effectuée en mode automatique ou manuel.

Si des modifications ont été apportées aux paramètres d'outillage et que le bouton SAVE CHANGES clignote, une bannière de rappel s'affichera avec le message « Enregistrez les paramètres pour lancer la procédure de changement d'outil ».

Changement automatique d'équipement

Le changement automatique d'équipement se divise en deux procédures : la procédure de CHARGEMENT AUTOMATIQUE DE L'ÉQUIPEMENT et la procédure de DÉCHARGEMENT AUTOMATIQUE DE L'ÉQUIPEMENT.

Chargement automatique des outils

La procédure de CHARGEMENT AUTOMATIQUE DES OUTILS est lancée par l'opérateur et permet de charger les outils sur la machine de manière autonome et en toute sécurité. L'opérateur doit suivre les étapes affichées sur l'écran du panneau de commande, en effectuant les opérations manuelles requises ou en confirmant les invites de la procédure automatique.

CHARGEMENT DES OUTILS
Chargement
Phases de chargement automatique de l'équipement

Les différentes phases de la procédure de chargement automatique de l'équipement sont répertoriées dans le tableau suivant.

ICÔNE PHASE ACTION
-- DÉMARRAGE DU CYCLE Démarrer la procédure de CHARGEMENT DE L'ÉQUIPEMENT.
-- PLATEAU TRANSLATIF EN POSITION DE SOUDAGE Le plateau translatif se place en position de soudage.
-- FERMETURE DE LA BARRIÈRE La barrière se ferme.
-- TABLE EN POSITION D'ATTACHE DU CHARIOT La table se déplace dans la position correcte pour permettre ensuite l'accrochage du chariot.
-- OUVERTURE DE LA BARRIÈRE La barrière s'ouvre.
-- PLATEAU TRANSLATIF EN POSITION DE CHARGEMENT Le plan translateur se place en position de chargement.
-- ATTENTE CHARGEMENT ÉQUIPEMENT Accrocher le chariot à la soudeuse. Charger l'équipement correctement empilé sur la soudeuse et vérifier qu'il est parfaitement centré. Décrocher le chariot de la soudeuse après avoir terminé le chargement de l'équipement.
-- FERMETURE DES CENTRAGES Les centrages présents sur l'équipement se ferment ou doivent être fermés manuellement.
-- FERMETURE DES BLOCAGES Les blocages présents sur l'équipement se ferment ou doivent être fermés manuellement.
-- FERMETURE DES CONTACTS Les contacts présents sur l'équipement doivent être fermés ou fermés manuellement.
-- DÉTECTION DU CODE Après avoir connecté les contacts, la soudeuse commence à détecter le code de l'équipement installé.
-- ATTENTE DE LA RECONNAISSANCE DE L'ÉQUIPEMENT Reconnaissance de l'équipement par la soudeuse. Si l'équipement n'est pas mémorisé, la procédure d'enregistrement dans la soudeuse démarre.
-- MOUVEMENT DES ACTIONNEURS Les actionneurs se placent en position de base pour le changement d'équipement.
-- PLATEAU TRANSLATIF EN POSITION DE SOUDAGE Le plateau translatif se place en position de soudage.
-- FERMETURE DE LA BARRIÈRE La barrière se ferme.
-- TABLE EN POSITION D'ÉQUIPEMENT EN COLONNE La table se soulève jusqu'à atteindre la position d'équipement en colonne, c'est-à-dire à la hauteur maximale autorisée par l'encombrement de l'équipement lui-même.
-- OUVERTURE DE LA BARRIÈRE La barrière s'ouvre.
-- FIXATION DES VIS ET CONNEXION DES VIDE Vérifier le centrage de l'équipement. Fixer TOUTES les vis présentes sur la plaque de positionnement supérieure à la plaque vibrante de la soudeuse à l'aide d'une clé dynamométrique. Serrer les vis à 90 Nm. Les vis ne doivent pas pénétrer dans la plaque vibrante de plus de 20 mm. Connecter les vides supérieurs à la machine.
-- FERMETURE DE LA PORTE La porte se ferme.
-- TABLE EN POSITION ZÉRO MACHINE La table s'abaisse jusqu'à atteindre la position zéro machine.
-- OUVERTURE DE LA PORTE La porte s'ouvre.
-- PLATEAU TRANSLATIF EN POSITION DE CHARGEMENT Le plateau translatif se place en position de chargement.
-- RETRAIT DES COLONNES Retirez les colonnes utilisées pour empiler correctement l'équipement et placez-les dans les éléments de stockage prévus à cet effet sur les côtés du support inférieur.
-- FIN DU CYCLE Fin de la procédure de CHARGEMENT DE L'ÉQUIPEMENT.

Déchargement automatique de l'équipement

La procédure de DÉCHARGEMENT AUTOMATIQUE DE L'ÉQUIPEMENT est lancée par l'opérateur et permet de décharger l'équipement de la machine en toute autonomie et sécurité. L'opérateur doit suivre les étapes décrites dans la procédure, qui s'affichent sur l'écran du panneau de commande, en effectuant les opérations manuelles indispensables requises ou en vérifiant les demandes de la procédure automatique.

DÉCHARGEMENT DE L'ÉQUIPEMENT
Déchargement
Phases de déchargement automatique de l'équipement

Les différentes étapes de la procédure de chargement automatique de l'équipement sont répertoriées dans le tableau suivant.

ICÔNE ÉTAPE ACTION
-- DÉMARRAGE DU CYCLE Démarrer la procédure de DÉCHARGEMENT DE L'ÉQUIPEMENT.
-- RETRAIT DES PIÈCES Vérifier qu'il n'y a pas de pièces soudées ou non sur l'équipement. Si tel est le cas, les retirer.
-- MOUVEMENT DES ACTIONNEURS Les actionneurs se placent en position de base pour le changement d'équipement.
-- PLAN TRANSLATIF EN POSITION DE CHARGEMENT Le plan translatif se place en position de chargement.
-- INSERTION DES COLONNES Insérez les colonnes dans les logements prévus à cet effet, en les retirant des éléments de stockage situés sur les côtés du support inférieur, afin d'empiler correctement l'équipement.
-- PLATEAU TRANSLATIF EN POSITION DE SOUDAGE Le plateau translatif se place en position de soudage.
-- FERMETURE DE LA BARRIÈRE La barrière se ferme.
-- TABLE EN POSITION DE CONTACT AVEC LES PIÈCES La table se soulève jusqu'à atteindre la position de contact avec les pièces.
-- OUVERTURE DE LA BARRIÈRE La barrière s'ouvre.
-- RETRAIT DES VIS ET DÉCONNEXION DES VIDE Dévisser TOUTES les vis présentes sur la plaque de positionnement supérieure de la plaque vibrante de la soudeuse à l'aide d'une clé dynamométrique. Déconnecter les vides supérieurs de la machine.
-- FERMETURE DE LA BARRIÈRE La barrière se ferme.
-- TABLE EN POSITION D'ATTACHE DU CHARIOT La table se déplace dans la position correcte pour permettre ensuite l'accrochage du chariot.
-- OUVERTURE DE LA PORTE La porte s'ouvre.
-- PLATEAU TRANSLATIF EN POSITION DE CHARGEMENT Le plan translateur se place en position de chargement.
-- OUVERTURE DES CONTACTS Les contacts présents sur l'équipement s'ouvrent ou doivent être ouverts manuellement.
-- OUVERTURE DES VERROUILLAGES Les verrouillages présents sur l'équipement s'ouvrent ou doivent être ouverts manuellement.
-- OUVERTURE DES CENTRAGES Les centrages présents sur l'équipement s'ouvrent ou doivent être ouverts manuellement.
-- ATTENTE DE DÉCHARGEMENT DE L'ÉQUIPEMENT Accrocher le chariot à la soudeuse. Décharger l'équipement correctement empilé de la soudeuse et vérifier qu'il est parfaitement chargé sur le chariot. Détachez le chariot de la soudeuse après avoir terminé le déchargement de l'équipement.
-- FIN DU CYCLE Fin de la procédure de DÉCHARGEMENT DE L'ÉQUIPEMENT.

Fenêtre contextuelle pour changer d'équipement

Le changement d'équipement, tant lors du chargement que du déchargement, est guidé par la machine tout au long de ses différentes étapes grâce au POP-UP CHANGEMENT D'ÉQUIPEMENT, une interface qui affiche successivement toutes les opérations effectuées de manière autonome par la machine ou qui doivent être effectuées par l'opérateur.

Accueil

Veuillez interrompre la procédure de changement d'équipement et revenir à la page pour afficher la page CHANGEMENT D'ÉQUIPEMENT AUTOMATIQUE.

Page précédente

Veuillez afficher la page précédente de la FENÊTRE CONFIGURATION DE L'ÉQUIPEMENT.

Page suivante

Veuillez afficher la page suivante de la FENÊTRE CONFIGURATION DE L'ÉQUIPEMENT.

Fenêtre contextuelle pour changer d'équipement

Le changement d'équipement, tant lors de la phase de chargement que lors de la phase de déchargement, est guidé par la machine tout au long de ses différentes étapes grâce à la FENÊTRE POP-UP CHANGEMENT D'ÉQUIPEMENT, une interface qui affiche successivement toutes les opérations effectuées de manière autonome par la machine ou qui doivent être effectuées par l'opérateur.

ICÔNE ACTION
Accueil Accueil, pour mettre en pause la procédure de changement d'équipement et revenir à la page pour afficher la page CHANGEMENT D'ÉQUIPEMENT AUTOMATIQUE.
Page précédente Page précédente, pour afficher la page précédente de la FENÊTRE CONFIGURATION ÉQUIPEMENT.
Page suivante Page suivante, pour afficher la page suivante de la FENÊTRE CONFIGURATION ÉQUIPEMENT.

Changement d'équipement interrompu

ICÔNE ACTION
Réinitialiser le cycle Réinitialiser le cycle, pour réinitialiser le cycle de changement d'équipement interrompu par la fermeture de la fenêtre contextuelle.
Reprendre le cycle Reprendre le cycle, pour reprendre le cycle de changement d'équipement interrompu par la fermeture de la fenêtre contextuelle, exactement à l'endroit où il a été mis en pause.
Réinitialisation du cycle

Réinitialisez le cycle de changement d'équipement interrompu en fermant la fenêtre contextuelle.

Reprendre le cycle

Le cycle de changement d'équipement interrompu par la fermeture de la fenêtre contextuelle reprend exactement là où il a été mis en pause.

Changement manuel d'outil

La procédure CHANGEMENT MANUEL D'OUTIL vous permet de gérer manuellement toutes les étapes du changement d'outil, ce qui vous permet de commander certaines pièces mobiles via les pages dédiées. Depuis cette page, vous pouvez télécharger et transférer des données d'outils vers la machine.

ICÔNE ACTION
Charger l'outillage CHARGER L'OUTILLAGE : vous permet de transférer des données vers l'automate programmable (PLC) de l'outil qui a été inséré et connecté via une prise.
Retirer l'outil RETIRER L'OUTIL : vous permet de supprimer les données du PLC de l'outil après l'avoir déconnecté et retiré de la machine à souder.

Axes

La carte ASSI permet de commander les axes de déplacement principaux de la soudeuse.

Table

La page TABLE vous permet de déplacer l'axe de la table de la machine à souder et affiche un schéma simplifié de la machine à souder présentant une simulation du mouvement de la table.

Position du chariot

Option

Pour charger ou décharger les outils de la machine à souder en toute sécurité, la table doit être réglée à une hauteur spécifique afin de permettre la fixation correcte du chariot transportant les outils. La hauteur du TROLLEY peut être réglée directement sur cette page.

# Mettez-vous en position

Cela vous permet de positionner l'axe à une hauteur spécifiée. La valeur saisie est limitée par les limites définies dans le menu PARAMÈTRES DE LA MACHINE.

Icône ACTION
Aller en position ALLER EN POSITION : la position est atteinte en maintenant le bouton enfoncé. La hauteur est atteinte lorsque le bouton s'allume.
Mouvement
Icône ACTION
Flèche verticale Les touches FLÈCHES vous permettent de déplacer le tableau vers le haut ou vers le bas. Pour ce faire, maintenez la touche enfoncée. La hauteur de destination s'affiche au-dessus des touches fléchées.
Plan de transfert

Option

La carte PIANO TRASLANTE permet de déplacer l'axe correspondant au plan translateur installé sur la soudeuse. La carte comporte un schéma simplifié de la soudeuse sur lequel est simulé le déplacement effectué par le plan translateur. Le déplacement du plan translateur peut être contrôlé en déplacement.

Cylindre de verrouillage

Option

L'objet cylindre de verrouillage identifie les verrouillages de positionnement du plan coulissant. L'objet contient les touches « in » et « out », qui permettent de déplacer le verrouillage. Les touches doivent être maintenues enfoncées pour mettre le verrouillage en position. Si la touche est rétroéclairée, la position est atteinte.

Position de soudage

Option

Pour charger ou décharger l'outil de la machine à souder en toute sécurité, la table mobile doit pouvoir se déplacer à une hauteur garantissant un alignement correct de l'outil. La hauteur de la position de soudage doit être réglée dans le menu PARAMÈTRES DE L'ÉQUIPEMENT/POSITIONS.

# Mettez-vous en position

Cela vous permet de positionner l'axe à une hauteur spécifiée. La valeur saisie est limitée par les limites définies dans le menu PARAMÈTRES DE LA MACHINE.

Icône ACTION
Aller en position ALLER EN POSITION : la position est atteinte en maintenant le bouton enfoncé. La hauteur est atteinte lorsque le bouton s'allume.
Mouvement

Option

Icône ACTION
Flèche verticale Les touches FLÈCHES vous permettent de déplacer le plan de translation vers l'avant ou vers l'arrière. Le déplacement s'effectue en maintenant la touche enfoncée. La position de destination du plan de translation, par rapport au point zéro de la machine, est indiquée à côté des touches. La position est atteinte lorsque la touche FLÈCHE correspondante s'allume en vert.

Portails

La page GATES vous permet de commander les portillons installés sur la machine à souder et affiche un schéma simplifié de la machine présentant une simulation du mouvement du portillon.

Les boutons OPEN et CLOSE vous permettent de déplacer le portillon manuellement et doivent être maintenus enfoncés pour exécuter le mouvement.

Si une commande bimanuelle est installée sur la machine à souder, vous devez sélectionner le mouvement à effectuer et le lancer à l'aide du bouton physique START.

Serrage

Option

La page CLAMPING vous permet de commander les dispositifs de serrage, s'ils sont installés sur la machine à souder.

Définition du serrage

Option

Les boutons WORK et STOP servent à déplacer le mécanisme de serrage et doivent être maintenus enfoncés pour l'amener à la position souhaitée. Lorsque le bouton est allumé, la position est atteinte ; lorsque le bouton est allumé en rouge, le mécanisme de serrage est en mode alarme. La position atteinte est déterminée par l'ensemble des capteurs de serrage, dont le nombre dépend du système installé sur la machine et figure sur le schéma de câblage.

Centages

Option

La carte de centrage vous permet de régler les dispositifs de centrage installés sur la machine à souder.

Définition du centrage

Option

Chaque centrage est associé à un objet qui porte le nom identifiant du centrage lui-même. L'objet contient les touches « in » et « out », qui permettent de déplacer le centrage. Les touches doivent être maintenues enfoncées pour activer ou désactiver le centrage. Si la touche est rétroéclairée, la position est atteinte. Si la touche est rétroéclairée en rouge, l'objet est en alarme.

Contacts

Option

La carte CONTACTS vous permet de commander les actionneurs qui actionnent les contacts installés sur la machine à souder.

Définition de la contracture

Option

L'unité est équipée de boutons marche et arrêt, qui servent à commander l'actionneur du contacteur et doivent être maintenus enfoncés pour enclencher ou désenclencher le contacteur. Lorsque le bouton est allumé, la position est atteinte ; lorsque le bouton est allumé en rouge, le contacteur est en mode alarme. La position atteinte est déterminée par la série de capteurs du contacteur, dont le nombre dépend du système installé sur la machine et figure sur le schéma de câblage.

Sélection de produits

La page SÉLECTION DU PRODUIT vous permet de définir et d'enregistrer les paramètres relatifs à un équipement afin de pouvoir les rappeler ultérieurement.

Outils enregistrés

Sur le côté gauche de la page SÉLECTION DE PRODUITS, une liste des outils enregistrés s'affiche. Vous pouvez enregistrer jusqu'à 63 outils, tant que l'icône Ajouter est visible.

Icône ACTION
Ajouter Ajoute un nouvel outil.
Supprimer Supprime l'outil sélectionné. L'opération nécessite la confirmation de l'opérateur.

Chaque outil est identifié par un code (ID), un numéro de projet (numéro de série) et une brève description (description). Pour afficher la liste complète des outils enregistrés, faites glisser votre doigt vers le haut depuis le bas de l'écran.

ID

Code d'identification attribué à l'équipement.

Numéro de série

Numéro de projet de l'équipement.

Description

Brève description de l'équipement.

Icônes de commande

Au bas de la page, plusieurs icônes vous permettent d'effectuer les actions suivantes.

ICÔNE DESCRIPTION
Renommer Modifier la description de l'outil sélectionné.
Dupliquer Duplique les paramètres configurés de l'outil sélectionné pour les utiliser sur un nouvel outil. Lorsque vous appuyez sur le bouton, une fenêtre contextuelle vous demandera un ID pour le nouvel outil, un NOM CEMAS et un NOM DU CLIENT.
ImporterImporter Importez les paramètres configurés de l'outil sélectionné depuis un support de stockage externe. L'icône allumée indique que la clé USB est correctement connectée ; l'icône éteinte indique que la clé USB n'est pas connectée.
ExporterExporter Exportez les paramètres configurés de l'outil sélectionné vers un support de stockage externe. L'icône allumée indique que la clé USB est correctement connectée ; l'icône éteinte indique que la clé USB n'est pas connectée. Une fois l'opération terminée, un message de confirmation s'affiche sur fond vert dans le coin supérieur droit de l'écran.
Note Ajoutez une note à l'outil sélectionné. Cela peut être utile pour noter, par exemple, une opération de maintenance ou un dysfonctionnement de la machine.
Enregistrer Enregistre les paramètres configurés pour l'outil sélectionné. Lorsque vous appuyez sur ce bouton, vous êtes invité à saisir un nom à associer à l'ensemble de données, tandis que la date et l'heure sont attribuées automatiquement. L'enregistrement n'est autorisé que si au moins un paramètre de l'outil a été modifié.

Renommer

Modifiez la description de l'équipement sélectionné.

En double

Copie les paramètres configurés de l'outil sélectionné afin qu'ils puissent être utilisés sur un nouvel outil. Lorsque vous cliquez sur le bouton, une fenêtre contextuelle vous demandera un ID pour le nouvel outil, un NOM CEMAS et un NOM DU CLIENT.

Importation

Option

Importe les paramètres configurés pour l'outil sélectionné via une clé USB externe. Si le bouton est allumé, la clé USB est correctement connectée. Si le bouton est éteint, la clé USB n'est pas connectée.

Exporter

Option

Cela vous permet d'exporter les paramètres configurés de l'outil sélectionné vers une clé USB externe. Le bouton s'allume lorsque la clé USB est correctement connectée. Si l'exportation s'effectue avec succès, un message sur fond vert s'affiche dans le coin supérieur droit de l'écran pour confirmer que l'exportation est terminée.

Remarques

Ajoutez une note à l'outil sélectionné. Cela peut être utile pour noter, par exemple, des travaux de maintenance ou une panne de machine.

Enregistrer

Enregistre les paramètres configurés pour l'outil sélectionné. Lorsque vous cliquez sur ce bouton, vous êtes invité à saisir un nom pour l'ensemble de données ; la date et l'heure sont attribuées automatiquement. L'enregistrement n'est autorisé que si au moins un paramètre de l'outil a été modifié.

Informations sur l'équipement

En sélectionnant un équipement dans la liste, vous pouvez afficher à droite de la page la liste des notes saisies et des enregistrements effectués.

EXEMPLE DE NOTE EXEMPLE D'ENREGISTREMENT
Exemple de note Exemple d'enregistrement

En sélectionnant la flèche située à côté de chaque enregistrement, il est possible d'agrandir la note enregistrée.

Icônes de sauvegarde

ICÔNE ACTION
Comparer Comparer avec les valeurs actuelles, pour afficher la comparaison entre les valeurs enregistrées et les valeurs actuellement utilisées.
Restaurer Restaurer, pour récupérer les valeurs configurées et enregistrées dans la sauvegarde sélectionnée.
Afficher les modifications Afficher les modifications, pour afficher les valeurs modifiées par rapport à la sauvegarde précédente.

Comparer avec les valeurs actuelles

Affichez la comparaison entre les valeurs enregistrées et les valeurs actuellement utilisées.

Restaurer

Récupère les valeurs configurées et enregistrées dans le fichier de sauvegarde sélectionné, puis les charge dans l'automate afin que les outils puissent être utilisés.

Afficher les modifications

Affiche les valeurs modifiées par rapport à la dernière sauvegarde.

Assistant d'outils

En cliquant sur le bouton Ajouter dans la liste des outils, vous pouvez configurer et enregistrer un nouvel outil. En cliquant sur le bouton Supprimer, vous pouvez supprimer l'outil de la mémoire. Cette opération nécessite la confirmation de l'opérateur.

Icône ACTION
/assets/doc-images/manual/65.01.png Ajoute un nouvel outil.
/assets/doc-images/manual/65.02.png Supprime l'outil sélectionné.

La configuration de l'outil s'effectue via l'ASSISTANT D'OUTIL, une interface qui guide l'opérateur dans la sélection des fonctions nécessaires à la configuration correcte de l'outil, sans avoir à accéder au menu PARAMÈTRES DE L'OUTIL. Cette fonction est particulièrement utile lorsque les paramètres de l'outil à définir sont déjà connus.

L'ASSISTANT D'OUTILS se compose de cinq pages : 1. Page CONFIGURATION : voir PARAMÈTRES DE L'OUTIL/CONFIGURATION. 2. Page ACTIONNEURS ET CAPTEURS : voir PARAMÈTRES DE L'OUTIL/ACTIONNEURS ET CAPTEURS. 3. Page POSITIONS : voir PARAMÈTRES DE L'OUTIL/POSITIONS. 4. Page PROGRAMMATION DU CYCLE : voir PARAMÈTRES DE L'OUTIL/PROGRAMMATION DU CYCLE. 5. Page LIMITES DE SOUDAGE : voir PARAMÈTRES DE L'OUTIL/LIMITES DE SOUDAGE.

Icône ACTION
Retour Affiche la page précédente de l'ASSISTANT D'OUTILS.
Suivant Affiche la page suivante de l'ASSISTANT D'OUTILS.
Confirmer Confirmez et terminez la configuration, en enregistrant les paramètres de l'outil en mémoire.
Fermer Fermez l'ASSISTANT D'OUTILS sans enregistrer les modifications apportées.

Outils en double

En cliquant sur le bouton Dupliquer parmi les icônes situées en bas de la page, vous pouvez dupliquer les paramètres configurés de l'outil sélectionné et les utiliser pour créer un nouvel outil. Lorsque vous sélectionnez le bouton Dupliquer, une fenêtre contextuelle s'affiche pour vous demander de préciser les détails du nouvel outil : le nom CEMAS de l'outil, le nom du client et l'ID qui identifie l'outil. Vous pouvez confirmer ou annuler les informations saisies à l'aide des boutons Confirmer ou Annuler situés dans le coin inférieur droit de la fenêtre contextuelle.

Outils d'importation

Option

En cliquant sur le bouton Importer parmi les icônes situées en bas de la page, vous pouvez importer les paramètres configurés pour l'outil sélectionné à partir d'un périphérique de stockage externe. Une icône allumée indique que la clé USB est correctement connectée ; une icône grisée indique que la clé USB n'est pas connectée.

Modifier l'importation

Option

Une fois que vous avez sélectionné l'outil à importer, une nouvelle fenêtre contextuelle s'affiche, vous permettant de modifier les détails de configuration : le nom CEMAS de l'outil, le nom du client et l'ID qui identifie l'outil. Vous pouvez valider ou annuler les informations saisies à l'aide des boutons Confirmer ou Annuler situés dans le coin inférieur droit de la fenêtre contextuelle.