Cambio Attrezzatura
Il menù CAMBIO ATTREZZATURA consente di accedere alle pagine che permettono di eseguire le operazioni di cambio attrezzatura sulla macchina, sia in modalità automatica sia in modalità manuale, e di selezionare l'attrezzatura caricata sulla saldatrice, qualora già memorizzata.
Cambio attrezzatura
La saldatrice deve essere impostata su CAMBIO ATTREZZATURA, condizione segnalata dal lampeggio del tasto CICLO MANUALE posto sulla cornice del Touch Panel. L'operazione di cambio attrezzatura può essere eseguita sia in modalità automatica sia in modalità manuale.
Qualora siano state apportate modifiche ai parametri dell'attrezzatura e il tasto SALVA MODIFICHE risulti lampeggiante, verrà visualizzato un banner di promemoria riportante la dicitura "Salvare i parametri per poter avviare la procedura di cambio attrezzatura".
Cambio attrezzatura automatico
Il cambio attrezzatura automatico si suddivide in due procedure: procedura di CARICO ATTREZZATURA AUTOMATICO e procedura di SCARICO ATTREZZATURA AUTOMATICO.
Carico attrezzatura automatico
La procedura di CARICO ATTREZZATURA AUTOMATICO viene avviata dall'operatore e consente di eseguire il carico dell'attrezzatura sulla macchina in modo autonomo e sicuro. L'operatore deve seguire i passaggi visualizzati sullo schermo del pannello operatore, eseguendo le operazioni manuali richieste o confermando le richieste della procedura automatica.
| CARICO ATTREZZATURA |
|---|
![]() |
Fasi carico attrezzatura automatico
Le varie fasi della procedura di carico attrezzatura automatica sono elencate nella tabella seguente.
| ICONA | FASE | AZIONE |
|---|---|---|
| -- | AVVIO CICLO | Avviare la procedura di CARICO ATTREZZATURA. |
| -- | PIANO TRASLANTE IN POSIZIONE DI SALDATURA | Il piano traslante si colloca nella posizione di saldatura. |
| -- | CHIUSURA CANCELLO | Il cancello si chiude. |
| -- | TAVOLA IN POSIZIONE DI ATTACCO TROLLEY | La tavola si sposta nella posizione corretta per effettuare successivamente l’aggancio del trolley. |
| -- | APERTURA CANCELLO | Il cancello si apre. |
| -- | PIANO TRASLANTE IN POSIZIONE DI CARICO | Il piano traslante si colloca nella posizione di carico. |
| -- | ATTESA CARICO ATTREZZATURA | Agganciare il trolley alla saldatrice. Caricare l’attrezzatura correttamente impilata sulla saldatrice e verificare che sia perfettamente centrata. Sganciare il trolley dalla saldatrice dopo aver terminato il carico dell’attrezzatura. |
| -- | CHIUSURA CENTRAGGI | I centraggi presenti sull’attrezzatura si chiudono o devono essere chiusi manualmente. |
| -- | CHIUSURA BLOCCAGGI | I bloccaggi presenti sull’attrezzatura si chiudono o devono essere chiusi manualmente. |
| -- | CHIUSURA CONTATTURE | Le contatture presenti sull’attrezzatura si chiudono o devono essere chiuse manualmente. |
| -- | RILEVAMENTO CODICE | Dopo aver connesso le contatture, la saldatrice avvia il rilevamento del codice dell'attrezzatura installata. |
| -- | ATTESA RICONOSCIMENTO ATTREZZATURA | Riconoscimento dell'attrezzatura da parte della saldatrice. Se l'attrezzatura non è memorizzata, si avvia la procedura di salvataggio nella saldatrice. |
| -- | MOVIMENTO ATTUATORI | Gli attuatori si collocano nella posizione base per il cambio attrezzatura. |
| -- | PIANO TRASLANTE IN POSIZIONE DI SALDATURA | Il piano traslante si colloca nella posizione di saldatura. |
| -- | CHIUSURA CANCELLO | Il cancello si chiude. |
| -- | TAVOLA IN POSIZIONE DI ATTREZZATURA INCOLONNATA | La tavola si solleva sino a raggiungere la posizione di attrezzatura incolonnata, ovvero alla massima altezza consentita dall’ingombro dell’attrezzatura stessa. |
| -- | APERTURA CANCELLO | Il cancello si apre. |
| -- | FISSAGGIO VITI E CONNESSIONE VUOTI | Verificare il centraggio dell’attrezzatura. Fissare TUTTE le viti presenti sulla piastra del posaggio superiore alla piastra vibrante della saldatrice utilizzando una chiave dinamometrica. Serrare le viti a 90 Nm. Le viti non devono entrare nella piastra vibrante per più di 20 mm. Connettere i vuoti superiori alla macchina. |
| -- | CHIUSURA CANCELLO | Il cancello si chiude. |
| -- | TAVOLA IN POSIZIONE DI ZERO MACCHINA | La tavola si abbassa sino a raggiungere la posizione di zero macchina. |
| -- | APERTURA CANCELLO | Il cancello si apre. |
| -- | PIANO TRASLANTE IN POSIZIONE DI CARICO | Il piano traslante si colloca nella posizione di carico. |
| -- | RIMOZIONE COLONNE | Rimuovere le colonne utilizzate per effettuare il corretto impilaggio dell’attrezzatura e collocarle negli appositi elementi di stoccaggio posti ai lati del posaggio inferiore. |
| -- | FINE CICLO | Termine della procedura di CARICO ATTREZZATURA. |
Scarico attrezzatura automatico
La procedura di SCARICO ATTREZZATURA AUTOMATICO viene avviata dall’operatore e consente di eseguire lo scarico dell’attrezzatura dalla macchina in piena autonomia e sicurezza. L’operatore deve seguire i passaggi descritti dalla procedura, che compariranno sullo schermo del Pannello Operatore, eseguendo le indispensabili operazioni manuali richieste o verificando le richieste della procedura automatica.
| SCARICO ATTREZZATURA |
|---|
![]() |
Fasi scarico attrezzatura automatico
Le varie fasi della procedura di carico attrezzatura automatica sono elencate nella tabella seguente.
| ICONA | FASE | AZIONE |
|---|---|---|
| -- | AVVIO CICLO | Avviare la procedura di SCARICO ATTREZZATURA. |
| -- | RIMOZIONE PARTICOLARI | Verificare l’assenza di particolari saldati o non sull’attrezzatura. Se presenti, rimuoverli. |
| -- | MOVIMENTO ATTUATORI | Gli attuatori si collocano nella posizione base per il cambio attrezzatura. |
| -- | PIANO TRASLANTE IN POSIZIONE DI CARICO | Il piano traslante si colloca nella posizione di carico. |
| -- | INSERIMENTO COLONNE | Inserire le colonne negli appositi alloggiamenti, prelevandole dagli elementi di stoccaggio posti ai lati del posaggio inferiore, per effettuare il corretto impilaggio dell’attrezzatura. |
| -- | PIANO TRASLANTE IN POSIZIONE DI SALDATURA | Il piano traslante si colloca nella posizione di saldatura. |
| -- | CHIUSURA CANCELLO | Il cancello si chiude. |
| -- | TAVOLA IN POSIZIONE DI CONTATTO PEZZI | La tavola si solleva sino a raggiungere la posizione di contatto pezzi. |
| -- | APERTURA CANCELLO | Il cancello si apre. |
| -- | RIMOZIONE VITI E DISCONNESSIONE VUOTI | Svitare TUTTE le viti presenti sulla piastra del posaggio superiore dalla piastra vibrante della saldatrice utilizzando una chiave dinamometrica. Disconnettere i vuoti superiori dalla macchina. |
| -- | CHIUSURA CANCELLO | Il cancello si chiude. |
| -- | TAVOLA IN POSIZIONE DI ATTACCO TROLLEY | La tavola si sposta nella posizione corretta per effettuare successivamente l’aggancio del trolley. |
| -- | APERTURA CANCELLO | Il cancello si apre. |
| -- | PIANO TRASLANTE IN POSIZIONE DI CARICO | Il piano traslante si colloca nella posizione di carico. |
| -- | APERTURA CONTATTURE | Le contatture presenti sull’attrezzatura si aprono o devono essere aperte manualmente. |
| -- | APERTURA BLOCCAGGI | I bloccaggi presenti sull’attrezzatura si aprono o devono essere aperti manualmente. |
| -- | APERTURA CENTRAGGI | I centraggi presenti sull’attrezzatura si aprono o devono essere aperti manualmente. |
| -- | ATTESA SCARICO ATTREZZATURA | Agganciare il trolley alla saldatrice. Scaricare l’attrezzatura correttamente impilata dalla saldatrice e verificare che sia perfettamente caricata sul trolley. Sganciare il trolley dalla saldatrice dopo aver terminato lo scarico dell’attrezzatura. |
| -- | FINE CICLO | Termine della procedura di SCARICO ATTREZZATURA. |
Pop-up cambio attrezzatura
Il cambio attrezzatura, sia nella fase di carico sia nella fase di scarico, viene guidato dalla macchina durante tutti i suoi passaggi tramite il POP-UP CAMBIO ATTREZZATURA, un’interfaccia che riporta in successione tutte le operazioni che esegue la macchina autonomamente o che devono essere eseguite dall’operatore.
Home
Metti in pausa la procedura di cambio attrezzatura e torna alla pagina a visualizzare la pagina CAMBIO ATTREZZATURA AUTOMATICO.
Pagina precedente
Visualizza la pagina precedente del POP-UP CAMBIO ATTREZZATURA.
Pagina successiva
Visualizza la pagina successiva del POP-UP CAMBIO ATTREZZATURA.
Pop-up cambio attrezzatura
Il cambio attrezzatura, sia nella fase di carico sia nella fase di scarico, viene guidato dalla macchina durante tutti i suoi passaggi tramite il POP-UP CAMBIO ATTREZZATURA, un’interfaccia che riporta in successione tutte le operazioni che esegue la macchina autonomamente o che devono essere eseguite dall’operatore.
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
Home, per mettere in pausa la procedura di cambio attrezzatura e tornare alla pagina a visualizzare la pagina CAMBIO ATTREZZATURA AUTOMATICO. |
![]() |
Pagina precedente, per visualizzare la pagina precedente del POP-UP CAMBIO ATTREZZATURA. |
![]() |
Pagina successiva, per visualizzare la pagina successiva del POP-UP CAMBIO ATTREZZATURA. |
Cambio attrezzatura interrotto
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
Reset ciclo, per resettare il ciclo di cambio attrezzatura interrotto tramite la chiusura del pop-up. |
![]() |
Riprendi ciclo, per riprendere il ciclo di cambio attrezzatura interrotto tramite la chiusura del pop-up, esattamente dal punto in cui è stato messo in pausa. |
Reset ciclo
Resetta il ciclo di cambio attrezzatura interrotto tramite la chiusura del pop-up.
Riprendi ciclo
Riprende il ciclo di cambio attrezzatura interrotto tramite la chiusura del pop-up, esattamente dal punto in cui è stato messo in pausa.
Cambio attrezzatura manuale
La procedura di CAMBIO ATTREZZATURA MANUALE consente di gestire manualmente tutte le fasi del cambio attrezzatura, permettendo di manovrare gli elementi mobili specifici tramite le pagine dedicate. Da questa pagina è possibile caricare e scaricare i dati dell'attrezzatura sulla macchina.
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
CARICO ATTREZZATURA: consente di trasferire i dati al PLC dell'attrezzatura inserita e collegata tramite spina. |
![]() |
RIMOZIONE ATTREZZATURA: consente di rimuovere i dati dal PLC dell'attrezzatura dopo averla scollegata e rimossa dalla saldatrice. |
Assi
La scheda ASSI permette di manovrare gli assi di movimentazione principali della saldatrice.
Tavola
La pagina TAVOLA consente di movimentare l'asse relativo alla tavola della saldatrice e riporta uno schema semplificato della saldatrice in cui viene simulato lo spostamento della tavola.
Posizione trolley
Option
Per eseguire il carico o lo scarico dell'attrezzatura dalla saldatrice in sicurezza, è necessario che la tavola sia posizionata a una quota determinata per agganciare correttamente il trolley che trasporta l'attrezzatura. La quota di posizione TROLLEY può essere modificata direttamente dalla pagina.
# Vai a quota
Consente di posizionare l'asse a una quota prestabilita. Il valore inserito viene limitato dai limiti definiti nel menù IMPOSTAZIONI MACCHINA.
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
VAI A QUOTA: la posizione viene raggiunta mantenendo premuto il tasto. La quota è raggiunta quando il tasto risulta illuminato. |
Spostamento
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
I tasti FRECCIA consentono di spostare la tavola verso l'alto o verso il basso. Il movimento viene eseguito mantenendo il tasto premuto. La quota di destinazione è indicata sopra i tasti freccia. |
Specchio
La scheda SPECCHIO consente di movimentare l’asse relativo allo specchio sulla saldatrice.
Spostamento specchi
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
I tasti freccia consentono di spostare gli specchi IR in avanti o indietro. È possibile effettuare movimentare gli specchi singolarmente, selezionando L o R, oppure contemporaneamente, selezionando R+L. Il movimento può essere eseguito solo se il tasto viene mantenuto premuto. A fianco dei tasti freccia è presente la quota di destinazione degli specchi, riferita allo zero macchina. |
Cancelli
La pagina CANCELLI consente di manovrare i cancelli installati sulla saldatrice e riporta uno schema semplificato della saldatrice in cui viene simulato lo spostamento del cancello movimentato.
I tasti APERTO e CHIUDI consentono di movimentare il cancello manualmente e devono essere mantenuti premuti per eseguire il movimento.
Qualora sulla saldatrice sia installato un comando bimanuale, è necessario selezionare il movimento da eseguire e avviarlo tramite il pulsante fisico START.
Bloccaggi
Option
La pagina BLOCCAGGI consente di manovrare i bloccaggi, qualora installati sulla saldatrice.
Definizione bloccaggio
Option
I tasti LAVORO e RIPOSO consentono di movimentare il bloccaggio e devono essere mantenuti premuti per portarlo nella posizione desiderata. Quando il tasto risulta illuminato, la posizione è raggiunta; quando il tasto risulta illuminato in rosso, il bloccaggio è in allarme. La posizione raggiunta è determinata dalla serie di sensori dei bloccaggi, la cui quantità dipende dal sistema installato sulla macchina ed è consultabile sullo schema elettrico.
Centraggi
Option
La scheda CENTRAGGI permette di manovrare i centraggi installati sulla saldatrice.
Definizione centraggio
Option
L’oggetto contiene i tasti in e out, che consentono di movimentare il centraggioe devono essere mantenuti premuti per portarlo nella posizione desiderata. Quando il tasto risulta illuminato, la posizione è raggiunta; quando il tasto risulta illuminato in rosso, il centraggio è in allarme. La posizione raggiunta è determinata dalla serie di sensori dei centraggi, la cui quantità dipende dal sistema installato sulla macchina ed è consultabile sullo schema elettrico.
Contatture
Option
La scheda CONTATTURE permette di manovrare gli attuatori che movimentano le contatture installate sulla saldatrice.
Definizione contattura
Option
L’oggetto contiene i tasti in e out, che consentono di movimentare l’attuatore della contattura e devono essere mantenuti premuti per inserire o disinserire la contattura. Quando il tasto risulta illuminato, la posizione è raggiunta; quando il tasto risulta illuminato in rosso, la contattura è in allarme. La posizione raggiunta è determinata dalla serie di sensori delle contatture, la cui quantità dipende dal sistema installato sulla macchina ed è consultabile sullo schema elettrico.
Selezione prodotto
La pagina SELEZIONE PRODOTTO consente di impostare e salvare i parametri relativi ad una attrezzatura per poterli poi richiamare in seguito.
Attrezzature memorizzate
Nella parte sinistra della pagina SELEZIONE PRODOTTO è visualizzato l'elenco delle attrezzature memorizzate. È possibile memorizzare fino a un massimo di 63 attrezzature, finché è presente l'icona Aggiungi.
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
Aggiunge una nuova attrezzatura. |
![]() |
Elimina l'attrezzatura selezionata. L'operazione richiede una conferma da parte dell'operatore. |
Ogni attrezzatura è identificata da un codice (ID), dal numero di progetto (numero seriale) e da una breve descrizione (descrizione). Per visualizzare l'elenco completo delle attrezzature memorizzate, scorrere con il dito sullo schermo dal basso verso l'alto.
ID
Codice identificativo assegnato all’attrezzatura.
Numero seriale
Numero di progetto dell’attrezzatura.
Descrizione
Breve descrizione dell’attrezzatura.
Icone operative
Nella parte inferiore della pagina sono presenti diverse icone che consentono di eseguire le seguenti operazioni.
| ICONA | DESCRIZIONE |
|---|---|
![]() |
Modifica la descrizione dell'attrezzatura selezionata. |
![]() |
Duplica impostazioni configurate dell’attrezzatura selezionata per utilizzarle su una nuova attrezzatura. Premendo il tasto, un popup richiederà un ID per la nuova attrezzatura, un NOME CEMAS e un NOME CLIENTE. |
![]() ![]() |
Importa le impostazioni configurate dell'attrezzatura selezionata da memoria esterna. L'icona illuminata indica che la chiavetta USB è collegata correttamente; l'icona spenta indica che la chiavetta USB non è collegata. |
![]() ![]() |
Esporta le impostazioni configurate dell'attrezzatura selezionata su memoria esterna. L'icona illuminata indica che la chiavetta USB è collegata correttamente; l'icona spenta indica che la chiavetta USB non è collegata. Al completamento dell'operazione, viene visualizzato un messaggio di conferma su sfondo verde nell'angolo superiore destro dello schermo. |
![]() |
Aggiungi nota all’attrezzatura selezionata. Questo può essere utile per annotare, ad esempio, una manutenzione o un guasto della macchina. |
![]() |
Salva le impostazioni configurate dell'attrezzatura selezionata. Alla pressione del tasto viene richiesto di inserire un nome da associare al set di dati, mentre data e ora vengono assegnate automaticamente. Il salvataggio è consentito solo se almeno un parametro dell'attrezzatura è stato modificato. |
Rinomina
Modifica descrizione attrezzatura selezionata.
Duplica
Duplica impostazioni configurate dell’attrezzatura selezionata per utilizzarle su una nuova attrezzatura. Premendo il tasto, un popup richiederà un ID per la nuova attrezzatura, un NOME CEMAS e un NOME CLIENTE.
Importa
Option
Importa impostazioni configurate dell’attrezzatura selezionata tramite una unità esterna USB. Se il tasto è illuminato, allora la chiavetta USB è collegata correttamente. Se il tasto è spento, allora la chiavetta USB non è collegata.
Esporta
Option
Consente di esportare le impostazioni configurate dell'attrezzatura selezionata su un'unità esterna USB. Il tasto risulta illuminato quando l'unità USB è collegata correttamente. Se l'esportazione viene eseguita correttamente, nell'angolo in alto a destra dello schermo viene visualizzato un messaggio su sfondo verde a conferma dell'avvenuta esportazione.
Nota
Aggiungi nota all’attrezzatura selezionata. Questo può essere utile per annotare, ad esempio, una manutenzione o un guasto della macchina.
Salva
Salva le impostazioni configurate dell'attrezzatura selezionata. Alla pressione del tasto viene richiesto di inserire un nome da associare al set di dati, mentre data e ora vengono assegnate automaticamente. Il salvataggio è consentito solo se almeno un parametro dell'attrezzatura è stato modificato.
Informazioni Attrezzatura
Selezionando un’attrezzatura dall’elenco, è possibile visualizzare sulla parte destra della pagina l’elenco delle note inserite e i salvataggi effettuati.
| ESEMPIO NOTA | ESEMPIO SALVATAGGIO |
|---|---|
![]() |
![]() |
Selezionando la freccia posta a lato di ogni salvataggio, è possibile espandere la nota di salvataggio.
Icone salvataggio
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
Confronta con valori attuali, per visualizzare il confronto tra i valori salvati e i valori attualmente in uso. |
![]() |
Ripristina, per recuperare i valori configurati e salvati nel salvataggio selezionato. |
![]() |
Visualizza modifiche, per visualizzare i valori modificati rispetto al precedente salvataggio. |
Confronta con valori attuali
Visualizza il confronto tra i valori salvati e i valori attualmente in uso.
Ripristina
Recupera i valori configurati e salvati nel salvataggio selezionato e li carica nel PLC per utilizzare l'attrezzatura.
Visualizza Modifiche
Visualizza i valori modificati rispetto al precedente salvataggio.
Tool Wizard
Selezionando il tasto Aggiungi nell'elenco delle attrezzature, è possibile configurare e memorizzare una nuova attrezzatura. Premendo il tasto Rimuovi, è possibile cancellare l'attrezzatura dalla memoria. Questa operazione richiede una conferma da parte dell'operatore.
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
Aggiunge una nuova attrezzatura. |
![]() |
Rimuove l'attrezzatura selezionata. |
La configurazione dell'attrezzatura viene eseguita tramite TOOL WIZARD, un'interfaccia che guida l'operatore nella selezione delle funzioni necessarie per configurare correttamente l'attrezzatura, senza dover accedere al menu IMPOSTAZIONI ATTREZZATURA. Questa funzione è particolarmente utile quando i parametri dell'attrezzatura da impostare sono già noti.
Il TOOL WIZARD si compone di cinque pagine: 1. Pagina CONFIGURAZIONE: vedere IMPOSTAZIONI ATTREZZATURA/CONFIGURAZIONE. 2. Pagina ATTUATORI E PRESENZE: vedere IMPOSTAZIONI ATTREZZATURA/ATTUATORI E PRESENZE. 3. Pagina POSIZIONI: vedere IMPOSTAZIONI ATTREZZATURA/POSIZIONI. 4. Pagina PROGRAMMAZIONE CICLO: vedere IMPOSTAZIONI ATTREZZATURA/PROGRAMMAZIONE CICLO. 5. Pagina LIMITI SALDATURA: vedere IMPOSTAZIONI ATTREZZATURA/LIMITI SALDATURA.
| ICONA | AZIONE |
|---|---|
![]() |
Visualizza la pagina precedente del TOOL WIZARD. |
![]() |
Visualizza la pagina successiva del TOOL WIZARD. |
![]() |
Conferma e termina la configurazione, salvando l'attrezzatura in memoria. |
![]() |
Chiude il TOOL WIZARD senza salvare le modifiche effettuate. |
Duplica attrezzatura
Selezionando il tasto Duplica tra le icone presenti nella parte inferiore della pagina, è possibile duplicare le impostazioni configurate dell'attrezzatura selezionata e utilizzarle per creare una nuova attrezzatura. Alla selezione del tasto Duplica, viene visualizzato un pop-up che richiede di specificare i dettagli della nuova attrezzatura: il nome Cemas dell'attrezzatura, il nome cliente e l'ID che identifica l'attrezzatura. È possibile confermare o annullare i dettagli inseriti tramite i tasti Conferma o Annulla posizionati nell'angolo inferiore destro del pop-up.
Importa attrezzatura
Option
Selezionando il tasto Importa tra le icone presenti nella parte inferiore della pagina, è possibile importare le impostazioni configurate dell'attrezzatura selezionata da memoria esterna. L'icona illuminata indica che la chiavetta USB è collegata correttamente; l'icona spenta indica che la chiavetta USB non è collegata.
Modifica importazione
Option
Selezionata l'attrezzatura da importare, viene visualizzato un nuovo pop-up che consente di modificare i dettagli della configurazione: il nome Cemas dell'attrezzatura, il nome cliente e l'ID che identifica l'attrezzatura. È possibile confermare o annullare i dettagli inseriti tramite i tasti Conferma o Annulla posizionati nell'angolo inferiore destro del pop-up.




























