Troca de ferramenta

O menu TOOL CHANGE permite acessar as páginas que possibilitam a realização de operações de troca de ferramenta na máquina, tanto no modo automático quanto no manual, bem como selecionar a ferramenta carregada na máquina de solda, caso ela já tenha sido armazenada.

Troca de ferramenta

1.2.6

A máquina de soldagem deve estar configurada para TROCA DE FERRAMENTA, um status indicado pelo piscar do botão CICLO MANUAL localizado na moldura do painel tátil. A operação de troca de ferramenta pode ser realizada tanto no modo automático quanto no modo manual.

Se tiverem sido feitas alterações nos parâmetros das ferramentas e o botão SAVE CHANGES estiver piscando, aparecerá um banner de lembrete informando "Salve os parâmetros para iniciar o procedimento de troca de ferramenta".

Mudança automática de equipamento

A mudança automática do equipamento é dividida em dois procedimentos: procedimento de CARREGAMENTO DE EQUIPAMENTO AUTOMÁTICO e procedimento de DESCARGA DE EQUIPAMENTO AUTOMÁTICA.

Carregamento automático de ferramentas

O procedimento de CARREGAMENTO AUTOMÁTICO DE FERRAMENTAS é iniciado pelo operador e permite que as ferramentas sejam carregadas na máquina de forma autônoma e segura. O operador deve seguir as etapas exibidas na tela do painel de operação, realizando as operações manuais necessárias ou confirmando as solicitações do procedimento automático.

CARREGAMENTO DE FERRAMENTAS

Carregamento automático de equipamentos

ÍCONE	AÇÃO
	O procedimento de CARREGAMENTO DE EQUIPAMENTO AUTOMÁTICO é iniciado pelo operador e permite que o equipamento seja carregado na máquina com total autonomia e segurança. O operador deve seguir os passos descritos pelo procedimento, que aparecerão na tela do Painel do Operador, realizando as operações manuais necessárias ou verificando as solicitações do procedimento automático.

As várias etapas do procedimento de carregamento automático do equipamento estão listadas na tabela abaixo.

ÍCONE	FASE	AÇÃO
--	INICIALIZAÇÃO DE CICLO	Iniciar o procedimento de CARREGAMENTO DE EQUIPAMENTO.
--	PLANO DE TRANSLAÇÃO EM POSIÇÃO DE SOLDAGEM	O plano de translação é colocado na posição de soldagem.
--	FECHAMENTO PORTÃO	O portão fecha-se.
--	MESA EM POSIÇÃO DE FIXAÇÃO DE CARRO	A mesa desloca-se para posição correta para realizar sucessivamente a fixação do carro
--	ABERTURA PORTÃO	O portão abre-se.
--	PLANO DE TRANSLAÇÃO EM POSIÇÃO DE CARREGAMENTO	O plano de translação é colocado na posição de carregamento.
--	ESPERA CARREGAMENTO EQUIPAMENTO	Fixar o carro à máquina de soldagem. Carregue o equipamento corretamente empilhado na máquina de solda e verifique se está perfeitamente centralizado. Desenganche o carro da máquina de soldagem após terminar de carregar o equipamento.
--	FECHAMENTO CENTRAGENS	As centragens dos equipamentos fecham ou devem ser fechados manualmente.
--	FECHAMENTO BLOQUEIOS	Os bloqueios dos equipamentos fecham ou devem ser fechados manualmente.
--	FECHAMENTO CONTATOS	Os contatos do equipamento fecham ou devem ser fechados manualmente.
--	DETECÇÃO CÓDIGO	Depois de conectar os contatos, a máquina de soldagem inicia a detecção do código do equipamento instalado.
--	ESPERA RECONHECIMENTO EQUIPAMENTO	Reconhecimento do equipamento pela máquina de soldagem. Se o equipamento não for memorizado, o procedimento de salvar na máquina de soldagem é iniciado
--	MOVIMENTO ATUADORES	Os atuadores são colocados na posição básica para a troca de equipamento.
--	PLANO DE TRANSLAÇÃO EM POSIÇÃO DE SOLDAGEM	O plano de translação é colocado na posição de soldagem.
--	FECHAMENTO PORTÃO	O portão fecha-se.
--	MESA EM POSIÇÃO DE EQUIPAMENTO EMPILHADO	A mesa se eleva até a posição do equipamento em uma coluna, ou seja, até a altura máxima permitida pelo próprio equipamento.
--	ABERTURA PORTÃO	O portão abre-se.
--	FIXAÇÃO PARAFUSOS E CONEXÃO VÁCUOS	Verificar a centragem do equipamento. Fixar TODOS os parafusos da placa de montagem superior à placa vibratória da máquina de soldagem usando uma chave de torque. Aperte os parafusos a 90 Nm. Os parafusos não devem entrar na placa vibratória por mais de 20 mm. Conecte os espaços superiores à máquina.
--	FECHAMENTO PORTÃO	O portão fecha-se.
--	MESA EM POSIÇÃO DE ZERO MÁQUINA	A mesa desce até a posição zero da máquina.
--	ABERTURA PORTÃO	O portão abre-se.
--	PLANO DE TRANSLAÇÃO EM POSIÇÃO DE CARREGAMENTO	O plano de translação é colocado na posição de carregamento.
--	REMOÇÃO COLUNAS	Remova as colunas utilizadas para empilhar corretamente o equipamento e coloque-as nos elementos de armazenamento apropriados nas laterais do poste inferior.
--	FIM CICLO	Fim do procedimento de CARREGAMENTO DE EQUIPAMENTO.

Descarga automática de equipamentos

O procedimento de DESCARGA DE EQUIPAMENTO AUTOMÁTICA é iniciado pelo operador e permite que o equipamento seja carregado da máquina com total autonomia e segurança. O operador deve seguir os passos descritos pelo procedimento, que aparecerão na tela do Painel do Operador, realizando as operações manuais necessárias ou verificando as solicitações do procedimento automático.

Descarga automática de equipamentos

ÍCONE	AÇÃO
	O procedimento de DESCARGA DE EQUIPAMENTO AUTOMÁTICO é iniciado pelo operador e permite que o equipamento seja descarregado da máquina de forma independente e segura. O operador deve seguir os passos descritos pelo procedimento, que aparecerão na tela do Painel do Operador, realizando as operações manuais necessárias ou verificando as solicitações do procedimento automático.

As várias etapas do procedimento de carregamento automático do equipamento estão listadas na tabela abaixo.

ÍCONE	FASE	AÇÃO
--	INÍCIO CICLO	Iniciar o procedimento de DESCARGA EQUIPAMENTO.
--	REMOÇÃO DAS PEÇAS	Verificar a ausência de peças soldadas ou não soldadas no equipamento. Se presentes, removê-las.
--	MOVIMENTO ATUADORES	Os atuadores são colocados na posição básica para a troca de equipamento.
--	PLANO DE TRANSLAÇÃO EM POSIÇÃO DE CARREGAMENTO	O plano de translação é colocado na posição de carregamento.
--	INSERÇÃO COLUNAS	Insira as colunas nas ranhuras apropriadas, retirando-as dos elementos de armazenamento nas laterais do alojamento inferior, para garantir o empilhamento correto do equipamento.
--	PLANO DE TRANSLAÇÃO EM POSIÇÃO DE SOLDAGEM	O plano de translação é colocado na posição de soldagem.
--	FECHAMENTO PORTÃO	O portão fecha-se.
--	MESA EM POSIÇÃO DE CONTATO DE PEÇAS	A mesa se eleva até a posição de contato da peça.
--	ABERTURA PORTÃO	O portão abre-se.
--	REMOÇÃO PARAFUSOS E DESCONEXÃO VÁCUOS	Desaparafusar TODOS os parafusos na placa de montagem superior da placa vibratória da máquina de soldagem usando uma chave de torque. Desconecte os vácuos superiores da máquina.
--	FECHAMENTO PORTÃO	O portão fecha-se.
--	MESA EM POSIÇÃO DE FIXAÇÃO DE CARRO	A mesa desloca-se para posição correta para realizar sucessivamente a fixação do carro
--	ABERTURA PORTÃO	O portão abre-se.
--	PLANO DE TRANSLAÇÃO EM POSIÇÃO DE CARREGAMENTO	O plano de translação é colocado na posição de carregamento.
--	ABERTURA CONTATOS	Os contatos do equipamento abrem ou devem ser abertos manualmente.
--	ABERTURA BLOQUEIOS	Os bloqueios do equipamento abrem ou devem ser abertos manualmente.
--	ABERTURA CENTRAGENS	As centragens do equipamento abrem ou devem ser abertas manualmente.
--	ESPERA DESCARGA EQUIPAMENTO	Agregar o carrinho à máquina de soldagem. Descarregar o equipamento corretamente empilhado da máquina de solda e verificar se está perfeitamente carregado no carro. Desenganche o carro da máquina de solda depois de terminar de descarregar o equipamento.
--	FIM CICLO	Fim do procedimento de DESCARGA EQUIPAMENTO.

Pop-up para troca de equipamento

A troca de equipamento, tanto na fase de carga quanto na fase de descarga, é guiada pela máquina durante todas as suas etapas por meio do POP-UP CAMBIO ATTREZZATURA, uma interface que mostra em sequência todas as operações que a máquina executa de forma autônoma ou que devem ser executadas pelo operador.

Página inicial

Interrompa o procedimento de troca de equipamento e retorne à página para visualizar a página TROCA AUTOMÁTICA DE EQUIPAMENTO.

Página anterior

Visualize a página anterior do POP-UP TROCA DE EQUIPAMENTO.

Página seguinte

Visualize a próxima página do POP-UP TROCA DE EQUIPAMENTO.

Pop-up para troca de equipamento

A troca de equipamento, tanto na fase de carregamento quanto na fase de descarregamento, é orientada pela máquina durante todas as suas etapas por meio do POP-UP TROCA DE EQUIPAMENTO, uma interface que exibe em sequência todas as operações que a máquina executa de forma autônoma ou que devem ser executadas pelo operador.

ÍCONE	AÇÃO
	Home, para pausar o procedimento de troca de equipamento e retornar à página para visualizar a página TROCA DE EQUIPAMENTO AUTOMÁTICA.
	Página anterior, para visualizar a página anterior do POP-UP TROCA DE EQUIPAMENTO.
	Página seguinte, para visualizar a página seguinte do POP-UP TROCA DE EQUIPAMENTO.

Troca de equipamento interrompida

ÍCONE	AÇÃO
	Redefinir ciclo, para redefinir o ciclo de troca de equipamento interrompido ao fechar o pop-up.
	Retomar ciclo, para retomar o ciclo de troca de equipamento interrompido pelo fechamento do pop-up, exatamente do ponto em que foi pausado.

Redefinir ciclo

Reinicia o ciclo de troca de equipamento interrompido ao fechar a janela pop-up.

Retomar ciclo

Retoma o ciclo de troca de equipamento interrompido pelo encerramento do pop-up, exatamente do ponto em que foi pausado.

Troca manual de ferramenta

O procedimento de TROCA MANUAL DE FERRAMENTA permite que você gerencie manualmente todas as etapas da troca de ferramenta, possibilitando o controle de peças móveis específicas por meio das páginas dedicadas. Nesta página, você pode enviar e baixar dados de ferramentas para a máquina.

ÍCONE	AÇÃO
	CARREGAR FERRAMENTA: permite transferir dados para o PLC da ferramenta que foi inserida e conectada por meio de um conector.
	REMOVER FERRAMENTA: permite remover dados do PLC da ferramenta após desconectá-la e retirá-la da máquina de soldagem.

Eixos

A aba EIXOS permite manobrar os principais eixos de movimento da máquina de soldagem.

Tabela

A página TABLE permite mover o eixo da mesa da máquina de soldagem e exibe um diagrama simplificado da máquina, mostrando uma simulação do movimento da mesa.

Posição do carrinho

Option

Para carregar ou descarregar ferramentas da máquina de solda com segurança, a mesa deve ser posicionada a uma altura específica, de modo a permitir que o carrinho que transporta as ferramentas seja acoplado corretamente. A altura do CARRINHO pode ser ajustada diretamente nesta página.

# Assuma a posição

Isso permite posicionar o eixo a uma altura especificada. O valor inserido está sujeito aos limites definidos no menu CONFIGURAÇÕES DA MÁQUINA.

Ícone	AÇÃO
	IR PARA A POSIÇÃO: a posição é alcançada mantendo o botão pressionado. A altura é alcançada quando o botão acende.

Movimento

Ícone	AÇÃO
	As teclas SETA permitem que você mova a tabela para cima ou para baixo. O movimento é realizado mantendo a tecla pressionada. A posição de destino é exibida acima das teclas de seta.

Espelho

A aba ESPELHO é utilizada para mover o eixo do espelho na máquina de soldagem.

Espelhos móveis

Ícone	AÇÃO
	As teclas de seta permitem mover os espelhos IR para frente ou para trás. É possível mover os espelhos individualmente selecionando L ou R, ou simultaneamente selecionando R+L. O movimento só pode ser realizado se a tecla for mantida pressionada. Ao lado das teclas de seta está a elevação alvo dos espelhos, em relação ao ponto zero da máquina.

Gates

A página GATES permite operar as portas instaladas na máquina de solda e exibe um diagrama simplificado da máquina, mostrando uma simulação do movimento da porta em ação.

Os botões OPEN e CLOSE permitem mover a porta manualmente e devem ser mantidos pressionados para executar o movimento.

Se um controle de duas mãos estiver instalado na máquina de solda, você deverá selecionar o movimento a ser executado e iniciá-lo usando o botão físico START.

Fixação

Option

A página CLAMPING permite operar os dispositivos de fixação, caso estejam instalados na máquina de solda.

Definição de fixação

Option

Os botões WORK e STOP são utilizados para movimentar o mecanismo de fixação e devem ser mantidos pressionados para movê-lo até a posição desejada. Quando o botão está aceso, a posição foi alcançada; quando o botão está aceso em vermelho, o mecanismo de fixação está em modo de alarme. A posição alcançada é determinada pelo conjunto de sensores de fixação, cujo número depende do sistema instalado na máquina e pode ser consultado no esquema elétrico.

Centralizações

Option

O cartão de centralização permite ajustar as centralizações instaladas na máquina de soldagem.

Definição de centragem

Option

A cada centragem é atribuído um objeto com o nome de identificação da centragem. O objeto contém os botões entrada e saída, que permitem que a centragem seja movida. Os botões devem ser mantidos pressionados para inserir ou desinserir a centragem. Se o LED para o botão estiver aceso em verde, a posição é alcançada.

Contatos

Option

A placa CONTACTS permite controlar os atuadores que acionam os contatos instalados na máquina de solda.

Definição de contratura

Option

A unidade possui botões in e out, que são utilizados para acionar o atuador do contator e devem ser mantidos pressionados para engatar ou desengatar o contator. Quando o botão está aceso, a posição foi alcançada; quando o botão está aceso em vermelho, o contator está em modo de alarme. A posição alcançada é determinada pela série de sensores do contator, cujo número depende do sistema instalado na máquina e pode ser encontrado no diagrama de fiação.

Seleção de produto

A página SELEÇÃO DE PRODUTO permite definir e salvar parâmetros para um equipamento para posterior abertura.

Ferramentas salvas

No lado esquerdo da página SELEÇÃO DE PRODUTOS, é exibida uma lista das ferramentas salvas. Você pode salvar até 63 ferramentas, desde que o ícone Adicionar esteja visível.

Ícone	AÇÃO
	Adiciona uma nova ferramenta.
	Exclui a ferramenta selecionada. A operação requer confirmação do operador.

Cada ferramenta é identificada por um código (ID), um número de projeto (número de série) e uma breve descrição (descrição). Para visualizar a lista completa de ferramentas armazenadas, deslize o dedo para cima a partir da parte inferior da tela.

ID

Código de identificação atribuído ao equipamento.

Número serial

Número de projeto do equipamento.

Descrição

Breve descrição do equipamento.

Ícones de operação

Na parte inferior da página, há vários ícones que permitem realizar as seguintes ações.

ÍCONE	DESCRIÇÃO
	Editar a descrição da ferramenta selecionada.
	Duplica as configurações da ferramenta selecionada para uso em uma nova ferramenta. Ao pressionar o botão, uma janela pop-up solicitará um ID para a nova ferramenta, um NOME CEMAS e um NOME DO CLIENTE.
	Importar as configurações da ferramenta selecionada a partir de um dispositivo de armazenamento externo. O ícone aceso indica que o pen drive está conectado corretamente; o ícone apagado indica que o pen drive não está conectado.
	Exporte as configurações da ferramenta selecionada para um dispositivo de armazenamento externo. O ícone aceso indica que o pen drive está conectado corretamente; o ícone apagado indica que o pen drive não está conectado. Assim que a operação for concluída, uma mensagem de confirmação aparecerá em um fundo verde no canto superior direito da tela.
	Adicione uma nota à ferramenta selecionada. Isso pode ser útil para registrar, por exemplo, uma manutenção ou uma falha na máquina.
	Salva as configurações definidas para a ferramenta selecionada. Ao pressionar o botão, será solicitado que você insira um nome para associar ao conjunto de dados, enquanto a data e a hora são atribuídas automaticamente. O salvamento só é permitido se pelo menos um parâmetro da ferramenta tiver sido modificado.

Renomear

Editar a descrição do equipamento selecionado.

Duplicado

Duplica as configurações definidas da ferramenta selecionada para que possam ser utilizadas em uma nova ferramenta. Ao clicar no botão, uma janela pop-up solicitará um ID para a nova ferramenta, um NOME CEMAS e um NOME DO CLIENTE.

Importar

Option

Importa as configurações definidas para a ferramenta selecionada por meio de uma unidade USB externa. Se o botão estiver aceso, a unidade USB está conectada corretamente. Se o botão estiver apagado, a unidade USB não está conectada.

Exportar

Option

Isso permite exportar as configurações da ferramenta selecionada para uma unidade USB externa. O botão acende quando a unidade USB está conectada corretamente. Se a exportação for bem-sucedida, uma mensagem em fundo verde aparecerá no canto superior direito da tela para confirmar que a exportação foi concluída.

Notas

Adicione uma nota à ferramenta selecionada. Isso pode ser útil para registrar, por exemplo, trabalhos de manutenção ou uma avaria na máquina.

Salvar

Salva as configurações definidas para a ferramenta selecionada. Ao clicar no botão, será solicitado que você insira um nome para o conjunto de dados; a data e a hora são atribuídas automaticamente. O salvamento só é permitido se pelo menos um parâmetro da ferramenta tiver sido alterado.

Informações sobre equipamentos

Ao selecionar um equipamento da lista, você pode ver uma lista das notas inseridas e as memorizações que você fez no lado direito da página.

EXEMPLO NOTA	EXEMPLO MEMORIZAÇÃO

Ao selecionar a seta ao lado de cada memorização, a nota de memorização pode ser expandida.

Ícones de salvamento

ÍCONE	AÇÃO
	Comparar com os valores atuais, ou seja, exibir a comparação entre os valores salvos e os valores em uso no momento.
	Restaurar, ou seja, recuperar os valores configurados e salvos no salvamento selecionado.
	Ver modificações], ou seja, exibir os valores que mudaram desde o salvamento anterior.

Comparar com os valores atuais

Exibe a comparação entre os valores salvos e os valores atualmente em uso.

Restaurar

Recupera os valores configurados e salvos no arquivo de configuração selecionado e os carrega no PLC para que as ferramentas possam ser utilizadas.

Ver mudanças

Exibe valores que mudaram desde o salvamento anterior.

Assistente de Ferramentas

Ao selecionar o botão Adicionar na lista de ferramentas, é possível configurar e salvar uma nova ferramenta. Ao pressionar o botão Remover, é possível excluir a ferramenta da memória. Esta operação requer a confirmação do operador.

Ícone	AÇÃO
	Adiciona uma nova ferramenta.
	Remove a ferramenta selecionada.

A configuração da ferramenta é realizada por meio do ASSISTENTE DE FERRAMENTAS, uma interface que orienta o operador na seleção das funções necessárias para configurar a ferramenta corretamente, sem a necessidade de acessar o menu CONFIGURAÇÕES DA FERRAMENTA. Esta função é particularmente útil quando os parâmetros da ferramenta a serem definidos já são conhecidos.

O ASSISTENTE DE FERRAMENTAS é composto por cinco páginas: 1. Página CONFIGURAÇÃO: consulte CONFIGURAÇÕES DA FERRAMENTA/CONFIGURAÇÃO. 2. Página ATUADORES E SENSORES: consulte CONFIGURAÇÕES DA FERRAMENTA/ATUADORES E SENSORES. 3. Página POSIÇÕES: consulte CONFIGURAÇÕES DA FERRAMENTA/POSIÇÕES. 4. Página PROGRAMAÇÃO DO CICLO: consulte CONFIGURAÇÕES DA FERRAMENTA/PROGRAMAÇÃO DO CICLO. 5. Página LIMITES DE SOLDAGEM: consulte CONFIGURAÇÕES DA FERRAMENTA/LIMITES DE SOLDAGEM.

Ícone	AÇÃO
	Exibe a página anterior do ASSISTENTE DE FERRAMENTAS.
	Exibe a página seguinte do ASSISTENTE DE FERRAMENTAS.
	Confirme e conclua a configuração, salvando as configurações da ferramenta na memória.
	Feche o ASSISTENTE DE FERRAMENTAS sem salvar as alterações feitas.

Ferramentas duplicadas

Ao selecionar o botão Duplicar entre os ícones na parte inferior da página, você pode duplicar as configurações da ferramenta selecionada e utilizá-las para criar uma nova ferramenta. Ao selecionar o botão Duplicar, uma janela pop-up é exibida solicitando que você especifique os detalhes da nova ferramenta: o nome CEMAS da ferramenta, o nome do cliente e o ID que identifica a ferramenta. Você pode confirmar ou cancelar os detalhes inseridos usando os botões Confirmar ou Cancelar localizados no canto inferior direito da janela pop-up.

Ferramentas de importação

Option

Ao selecionar o botão Importar entre os ícones na parte inferior da página, você pode importar as configurações definidas para a ferramenta selecionada a partir de um dispositivo de armazenamento externo. Um ícone aceso indica que o pen drive está conectado corretamente; um ícone esmaecido indica que o pen drive não está conectado.

Editar importação

Option

Depois de selecionar a ferramenta a ser importada, uma nova janela pop-up é exibida, permitindo que você edite os detalhes de configuração: o nome CEMAS da ferramenta, o nome do cliente e o ID que identifica a ferramenta. Você pode confirmar ou cancelar os detalhes inseridos usando os botões Confirmar ou Cancelar localizados no canto inferior direito da janela pop-up.