设备设置
“设备设置”菜单,可以访问一些页面,显示和配置机器上所安装设备的所有固有功能,为特定设备设置最佳焊接周期,并配置焊接参数。
配置
“配置”页面,可以配置的一般设置。这些设置将被存储,并在每次将设备插入机器时使用。
配置
在配置区域,可以定义:
- 模具高度:输入设备的最低高度,以 mm 表示;
- 纵列模具高度:输入正确纵列的模具的总高度,以 mm 表示;
- 在焊头上装载:通过该按键可以激活或取消在焊头上装载待焊接部件;
- 从焊头卸载:通过该按键可以激活或取消从焊头上卸载部件。
自动交替循环
…
周期时间
在周期时间区域,可以定义:
- 最小:输入最小周期时间,以 s 表示;
- 最大:输入最大周期时间,以 s 表示。
如果定义的周期时间没有被遵守,将产生一个警报。
工件抓取
在工件抓取区域,可以选择将待焊接工件装载到机器的模式。可选择的选项有:
- 禁用:操作员手动将要待焊接工件装载到模座;
- 简单:焊接机自动进行必要的操作,让上部工件被抓取到上模座,无需操作员去执行;
- 底切:焊接机自动执行必要的操作,让上部工件被抓取到上模座,无需操作员去执行,并考虑到有一个需要超过的底切。当待焊工件的形状使其无法在不损坏工件本身的情况下被分割并从模座腔体中取出时,就会出现底切现象;
- 预热时没有移动的底切:焊接机自动执行必要的操作,让上部工件被抓取到上模座,无需操作员去执行,并考虑到有一个需要超过的底切。当待焊工件的形状使其无法在不损坏工件本身的情况下被分割并从模座腔体中取出时,就会出现底切现象。
插头类型
在插头类型区域,可以选择用于连接设备和焊接机的插头类型。 所有的设备信号,如存在和执行器信号都会通过该插头。可选择的可能选项有:
- 无:可以启动,但不允许启动焊接机;
- Cemas 24:24 针手动插头;
- Cemas 32:32 针手动插头;
- GVX:与非 Cemas 生产的设备兼容的自动插头;
- Profinet:自动插头;
- 智能设备:自动插头。
所有“可打开”(CAN OPEN)设备中都有自动插头。 也可以勾选气动选项,以定义插头中是否存在气动连接。
Cemas 24
24针插头,采用数字输入/输出接口。
Cemas 32
32针插头,采用数字输入/输出(I/O)。
GVX
与CEMAS Elettra s.r.l.以外的设备兼容的插头,支持CAN OPEN通信标准。
气动
可以勾选气动选项,以定义插头中是否存在气动接口,然后定义与所用连接器关联的气动连接。
智能设备
如果启用了Profinet,在机器上安装智能设备时,可以选择智能设备选项。
型号选择
如果设备有两个或更多的腔体,型号选择区域就会出现在“配置”页面。 在型号选择区域,自动模式选择可以被激活或停用:焊接机可以自动识别加工周期是否涉及设备上的所有腔体或只在设备单侧的腔体中焊接工件。如果自动选择被停用,有必要手动定义要使用设备的哪一侧。
前门
…
腔体配置
在腔体配置区域,可以选择代表机器上所安装设备的腔体编号和排列的符号。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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由水平放置的单个腔体组成的设备。 |
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由单个垂直放置的腔体组成的设备。 |
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由水平放置的两个腔体组成的设备。 |
![]() |
由垂直放置的两个腔体组成的设备。 |
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由水平放置的四个腔体组成的设备。 |
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由垂直放置的四个腔体组成的设备。 |
执行器和存在
“执行器和存在”页面,可以查看并控制设备上对象的参数,即存在、执行器和真空。 “高级配置”中,可以查看并控制设备的输入和输出命令。
存在
“存在”选项卡,可以查看并控制设备上存在对象的参数,这些参数对待焊接工件执行控制。 执行控制的对象可以是:
- 传感器;
- 光电管;
- 机械微动开关;
- 光纤;
- 其他。
存在列表
“存在”选项卡的左侧显示已配置的存在列表。 列表底部出现添加图标前,可以配置存在。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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添加存在。 |
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删除存在。 |
LED 的状态可以评估存在的状况:绿色表示存在,熄灭表示不存在,红色则表示存在处于警报状态。
存在配置
“存在”选项卡的右侧显示单个所选存在的所有可配置字段。
存在
输入识别所选存在的识别名称。
T02000-0.XX - 存在 - 存在超时
检查待检对象是否存在的时间已超过规定时限。
# 物品不存在或放置位置不正确
需要验证是否存在的对象不存在或未正确放置。
如果不存在,请正确放置待验证的对象。
如果存在,请移除并重新放置对象,同时确认传感器LED指示灯状态是否改变。
# 时间不足
设置的检测时间不足以完成传感器需要监控的操作。
如有必要,请在“设备设置/执行器和检测器/检测器”中修改检测超时时间。
# 未进行检查
如果需要检测存在状态的传感器: - 位置不正确,请检查传感器的安装位置,必要时重新安装; - 未校准,请对传感器进行校准; - 无法正常工作,请检查传感器的实际功能,必要时更换传感器。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T02001-0.XX - 存在 - 缺位超时
检查控制对象是否缺位的时间已超过。
# 物体存在或位置不当
需要验证是否缺失的物体仍然存在或未正确放置。
如果存在,请移除待验证的物体。
如果不存在,请重新放置物体并再次移除,同时确认传感器LED指示灯状态是否发生变化。
# 时间不足
设置的缺勤检测时间不足以完成传感器需要检测的操作。
如有必要,请在“设备设置/执行器和存在检测/存在检测”中修改缺勤超时时间。
# 未进行检查
如果需要检测缺失的传感器: - 位置不正确,请检查传感器的安装位置,必要时重新安装; - 未校准,请对传感器进行校准; - 无法正常工作,请检查传感器的实际功能,必要时更换传感器。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T02002-0.XX - 存在 - 连接器针地址不正确
存在输入的配置没有被正确执行。
# 重置输入
检查输入是否已设置。
检查已设置的输入是否正确。
如有必要,请在“设备设置/执行器和存在检测/存在检测/输入”中修改选择。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T02003-0.XX - 存在 - 不存在的
当激活时,本应报告存在的传感器并没有检测到控制对象的存在。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 物品不存在或放置位置不正确
需要验证是否存在的对象不存在或未正确放置。
如果不存在,请正确放置待验证的对象。
如果存在,请移除并重新放置对象,同时确认传感器LED指示灯状态是否改变。
# 重置输入
检查输入是否已设置。
检查已设置的输入是否正确。
如有必要,请在“设备设置/执行器和存在检测/存在检测/输入”中修改选择。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T02004-0.XX - 存在 - 未缺位
当激活时,本应报告缺位的传感器检测到控制对象的存在。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 物体存在或位置不当
需要验证是否缺失的物体仍然存在或未正确放置。
如果存在,请移除待验证的物体。
如果不存在,请重新放置物体并再次移除,同时确认传感器LED指示灯状态是否发生变化。
# 重置输入
检查输入是否已设置。
检查已设置的输入是否正确。
如有必要,请在“设备设置/执行器和存在检测/存在检测/输入”中修改选择。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T02005-0.XX - 存在 - 命令地址错误
存在相关命令的配置没有被正确执行。
# 重置控制
请确认存在检测开关已正确设置。
如需修改,请进入高级显示模式,在设备设置/执行器与存在检测/存在检测/控制选项中进行调整。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T02006-0.XX - 存在检测 - 防止重复检测
焊接件仍留在工作区域,从而触发防重复检测。
# 去除焊接件
将焊接件从夹具中取出,以继续生产过程。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
腔体 - 选择位置
选择进行布线的设备接口。
输入
选择齿轮按键,进入输入分配选项卡。
存在超时
设置存在超时,即所选存在被激活的最长时间。如果超时,就会产生一个警报信号。
腔体 - 选择腔体
在焊接周期选择活动的设备腔体。
命令
Advanced view
选择齿轮按键,进入命令分配选项卡。该按键仅在“高级配置”模式下可见。
缺位超时
设置缺位超时,即所选存在不被激活的最长时间。如果超时,就会产生一个警报信号。
延迟开启
Advanced view
设置存在开启的延迟时间,即检测存在的最短时间。开启时,存在接收的信号并不稳定。定义一个开启时间可以稳定存在所收到的信号。在输入的最短时间之后,信号运作肯定会稳定。该字段仅在“高级配置”模式下可见。
延迟关闭
Advanced view
设置存在关闭延迟时间。关闭时,存在接收的信号并不稳定。定义一个关闭时间可以稳定存在所收到的信号。在输入的最短时间之后,信号运作肯定会稳定。该字段仅在“高级配置”模式下可见。
型号选择
启用或禁用存在,以执行自动模式选择。通过激活该功能,存在将被用于检测腔体中的待焊接工件,从而可以自动选择用于待执行焊接周期参数的模式。
反重复
选择激活(是)或停用(否)反重复功能。该功能可避免在没有卸载前一个焊接周期的焊接工件的情况下,开始新的焊接周期。
接触
Advanced view
选择存在接收的信号功能:NO 代表接触正常打开,NC 代表接触正常关闭。该字段仅在“高级配置”模式下可见。
执行器
“执行器”选项卡,可以查看并控制设备上对象的参数,这些参数可以移动该设备的仪器。 执行运动的对象可以是:
- 夹紧;
- 滑块;
- 喷射器;
- 执行器;
- 其他。
执行器列表
“执行器”选项卡的左边部分,显示已配置的执行器列表。所列的执行器可以由单个对象或一组对象组成,但这些对象由单个执行器管理。 列表底部出现添加图标前,可以配置执行器。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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添加执行器。 |
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删除执行器。 |
通过静止或工作的 LED 灯,可以检查执行器所处状态:如果静止灯亮,那么执行器处于静止状态;如果工作灯亮,那么执行器处于工作状态。
执行器配置
“执行器”选项卡的右边部分,显示所选单个执行器可配置的字段。
执行器
输入所选执行器的识别名称。 在一侧有两个按键:工作和静止。如果机器被设定为非自动周期,这两个按键可以对选定的执行器进行工作和静止测试。 与按键关联的 LED 灯提供关于所选测试操作更为具体的信息:
- LED 绿灯:已实现工作/静止;
- LED 黄灯:正在运行工作/静止;
- LED 红灯:工作/静止错误;产生警报。
T01000-0.XX - 执行器 - 静止位置超时
超过了必须完成移动的时间;因此,执行器没有到达静止位置。
# 气动控制
检查所有气管是否连接牢固且无堵塞。
检查气流是否畅通,确认以下事项: - 气管无弯曲 - 气管无损坏 - 所有气管连接牢固
# 操作未完成
如果执行器在设定时间内未完成动作:
- 检查执行器的输入设置是否正确;
- 检查执行器的行程是否被机械障碍物阻碍。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 时间不足
执行执行器动作所设置的时间不足以完成该动作。
如有必要,请在“设备设置/执行器和存在检测/执行器”中修改超时时间。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01001-0.XX - 执行器 - 工作位置超时
超过了必须执行移动的时间;因此,执行器没有到达工作位置。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 操作未完成
如果执行器在设定时间内未完成动作:
- 检查执行器的输入设置是否正确;
- 检查执行器的行程是否被机械障碍物阻碍。
# 气动控制
检查所有气管是否连接牢固且无堵塞。
检查气流是否畅通,确认以下事项: - 气管无弯曲 - 气管无损坏 - 所有气管连接牢固
# 时间不足
执行执行器动作所设置的时间不足以完成该动作。
如有必要,请在“设备设置/执行器和存在检测/执行器”中修改超时时间。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01002-0.XX - 执行器 - 静止位置未释放
检测执行器静止位置的传感器继续发出到达位置的信号。
# 气动控制
检查所有气管是否连接牢固且无堵塞。
检查气流是否畅通,确认以下事项: - 气管无弯曲 - 气管无损坏 - 所有气管连接牢固
# 执行器卡死
如果执行器不移动,请检查:
- 是否存在阻碍执行器移动的挡板;然后,在移动执行器之前将挡板复位;
- 检查执行器的行程是否受到机械障碍物的阻碍。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01003-0.XX - 执行器 - 工作位置未释放
检测执行器工作位置的传感器继续发出达到位置的信号。
# 气动控制
检查所有气管是否连接牢固且无堵塞。
检查气流是否畅通,确认以下事项: - 气管无弯曲 - 气管无损坏 - 所有气管连接牢固
# 执行器卡死
如果执行器不移动,请检查:
- 是否存在阻碍执行器移动的挡板;然后,在移动执行器之前将挡板复位;
- 检查执行器的行程是否受到机械障碍物的阻碍。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01004-0.XX - 执行器 - 外部报警
执行器报告的外部报警故障。
报警未显示。
T01005-0.XX - 执行器 - 两个位置的反馈
检测执行器工作位置和静止位置的传感器都会发出到达位置的信号。
# 传感器定位
检查传感器是否正确安装:一个传感器用于检测工作位置,另一个传感器用于检测休息位置。
如有必要,重新安装传感器。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01006-0.XX - 执行器 - 两个命令
执行器的命令没有被正确设置,因为有两个不同的命令同时被激活。
# 重置控制
如果执行器出现此错误,请检查命令是否设置正确。
如有必要,请在“设备设置/执行器和存在检测/执行器/命令”中修改命令,并选择“高级显示”模式。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01007-0.XX - 执行器 - 不在静止位置
检测静止位置的传感器没有发出执行器存在的信号。
# 气动控制
检查所有气管是否连接牢固且无堵塞。
检查气流是否畅通,确认以下事项: - 气管无弯曲 - 气管无损坏 - 所有气管连接牢固
# 执行器卡死
如果执行器不移动,请检查:
- 是否存在阻碍执行器移动的挡板;然后,在移动执行器之前将挡板复位;
- 检查执行器的行程是否受到机械障碍物的阻碍。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01008-0.XX - 执行器 - 不在工作位置
检测工作位置的传感器没有发出执行器存在的信号。
# 气动控制
检查所有气管是否连接牢固且无堵塞。
检查气流是否畅通,确认以下事项: - 气管无弯曲 - 气管无损坏 - 所有气管连接牢固
# 执行器卡死
如果执行器不移动,请检查:
- 是否存在阻碍执行器移动的挡板;然后,在移动执行器之前将挡板复位;
- 检查执行器的行程是否受到机械障碍物的阻碍。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01009-0.XX - 执行器 - 命令地址错误
执行器相关命令的配置没有被正确执行。
# 重置控制
检查执行器的控制是否设置正确。
如有必要,进入高级显示模式,在设备设置/执行器和存在/执行器/控制中修改控制。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01010-0.XX - 执行器 - 阀门地址错误
执行器相关阀门的配置没有被正确执行。
# 重新设置阀门
检查执行器是否已分配阀门。
检查所选阀门是否正确。
如有必要,请在“设备设置/执行器和存在/执行器”中修改选择。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T01011-0.XX - 执行器 - 连接器针地址不正确
执行器输入的配置没有被正确执行。
# 重置输入
检查输入是否已设置。 检查已设置的输入是否正确。 如有必要,请在“设备设置/执行器和存在/执行器/输入”中修改选择。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
腔体 - 选择位置
选择进行布线的设备接口。
模式
选择所选执行器的类型。自动选择执行器模式,即允许在循环图中更自由管理对象的通用模式。如果选择了目前比较特殊的执行器类型中的一种,就不能再在循环图中管理该执行器,因为它是根据其功能自动管理的。
合格标记
合格标记模式,管理执行器,从而在正确焊接的工件上形成一个特定的标记。
不合格标记
不合格标记模式,管理执行器,从而在产生的不合格产品工件上形成一个特定的标记。
工件抓取滑块
工件抓取滑块模式,管理执行器,从而执行工件抓取功能。
工件抓取夹紧
工件抓取夹紧模式,管理执行器,从而在工件抓取过程中执行夹紧功能。
选择阀门
从出现的下拉菜单中,选择所选设备接口相关机器上的阀门。
输入
选择齿轮按键,进入输入分配选项卡。
腔体 - 选择腔体
在焊接周期选择活动的设备腔体。
命令
Advanced view
选择齿轮按键,进入命令分配选项卡。该按键仅在“高级配置”模式下可见。
安全约束
选择齿轮按键,进入安全约束分配选项卡,即执行器移动的优先级,以避免碰撞。
静止超时
设置静止超时,即必须在这个时间内终止移动,否则将产生警报。如果执行器没有完成移动,以及执行器的传感器没有正常工作,都会产生警报。
工作超时
设置工作超时,即必须执行移动的时间,否则会产生警报。如果执行器没有完成移动,以及执行器的传感器没有正常工作,都会产生警报。
延迟静止
Advanced view
设置所需的时间,确保从所选执行器的静止传感器收到的信号在开启(ON)和关闭(OFF)时的稳定性。如果执行器没有配备传感器,设定的时间将用于延迟执行器到达其静止位置。
延迟工作
Advanced view
设置所需的时间,确保从所选执行器的工作传感器收到的信号在开启(ON)和关闭(OFF)时的稳定性。如果执行器没有配备传感器,设定的时间将用于延迟执行器到达其工作位置。
设备更换位置
…
真空
“真空”选项卡,可以查看并控制设备上存在对象的参数,这些参数可以通过气压夹持待焊接工件。 执行夹持的对象可以是:
- 吸盘;
- 真空腔体;
- 其他。
真空列表
“真空”选项卡的左边部分,显示已配置的真空列表。 列表底部出现添加图标前,可以配置真空。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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添加真空。 |
![]() |
删除真空。 |
LED 灯的吹气或真空可以检查真空所处状态:如果吹气灯亮,那么真空正在产生一个压力,使零件脱离;如果真空灯亮,那么真空正在产生低压。
真空配置
“真空”选项卡的右边部分,显示所选单个真空可配置的字段。
真空
输入识别所选真空的识别名称。 在一侧有两个按键:吹气和真空。如果机器被设定为非自动周期,这两个按键可以对选定的执行器进行吹气和真空低压测试。 与按键关联的 LED 灯提供关于所选测试操作更为具体的信息:
- LED 绿灯:已实现吹气/真空;
- LED 黄灯:正在运行吹气/真空;
- LED 红灯:吹气/真空错误;产生警报。
T03000-0.XX - 真空 - 真空超时
检查真空是否达到的时间已超过。
# 未达到真空状态
当设定真空度未达到时,请检查以下事项: - 真空开关的校准不正确,此时需检查真空开关的实际功能并将其校准至 -0.65 bar; - 工件接触不正确,此时需重新定位工件。
# 扣留核查
检查通过吸盘或真空路径的固定装置是否正常工作且有效。
# 未进行检查
真空开关无法正常工作或未正确安装。请检查真空开关的安装位置是否正确及其功能是否正常。如有必要,请重新安装或更换真空开关。
# 时间不充足
为执行真空检查而设置的时间不足以让执行传感器执行检查操作。如有必要,请在“设备设置/执行器和存在/执行器”中修改真空超时时间。
# 气动控制
检查所有气管是否连接牢固且无堵塞。
检查气流是否畅通,确认以下事项: - 气管无弯曲 - 气管无损坏 - 所有气管连接牢固
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T03001-0.XX - 真空 - 泵无效
如果真空是由泵产生,就必须与特定真空正确地关联起来。
# 配置错误
真空泵未正确配置,或真空参考未连接到已配置的泵。
如有必要,请在“机器设置/通用设置/组件/设备/真空”中修改泵的配置。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T03002-0.XX - 真空 - 真空未释放
检测真空的传感器继续发出达到真空的信号。
# 气动控制
检查所有气管是否连接牢固且无堵塞。
检查气流是否畅通,确认以下事项: - 气管无弯曲 - 气管无损坏 - 所有气管连接牢固
# 扣留核查
检查通过吸盘或真空路径的固定装置是否正常工作且有效。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 工件未释放
受真空影响的工件未被释放。请检查真空是否被真正停用。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T03003-0.XX - 真空 - 命令地址错误
真空相关命令的配置没有被正确执行。
# 重置控制
检查真空控制是否设置正确。 如有必要,进入高级显示模式,在设备设置/执行器和存在/真空/控制中修改控制设置。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T03004-0.XX - 真空 - 未配置输入真空
真空输入的配置没有被正确执行。
# 设置输入
在“机器设置/通用设置/组件/设备/输入”中正确设置输入。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
T03005-0.XX - 空 - 丢失的空值
真空传感器检测到真空突然丢失。
# 气动控制
检查所有气管是否连接牢固且无堵塞。
检查气流是否畅通,确认以下事项: - 气管无弯曲 - 气管无损坏 - 所有气管连接牢固
# 扣留核查
检查通过吸盘或真空路径的固定装置是否正常工作且有效。
# 传感器故障
检查传感器的工作状态,确认以下事项:
- 电气接点是否已正确插入;
- 传感器电缆是否损坏;
- 传感器是否已正确校准;
- 传感器是否已牢固固定。
如需更换,请更换故障传感器。
# 物品放置不当
需要被真空吸附的物体不存在或未正确放置。请将物体正确放入指定位置。
# 更多信息
如果警报持续反复发出或没有解决,请联系 CEMAS Elettra 协助服务。联系方式见“机器诊断/协助”。
腔体 - 选择位置
选择进行布线的设备接口。
吹气超时
设置吹气超时时间,即待焊接工件从腔体中脱离的最长时间。如果超时,就会产生警报。
吹气时间
设置吹气时间,即吹气相当于这里设置的时间,焊接机在每次脱离待焊接工件后进行吹气。
真空超时
设置真空超时时间,即达到真空的最长时间。如果超时,就会产生警报。
腔体 - 选择腔体
在焊接周期选择活动的设备腔体。
命令
Advanced view
选择齿轮按键,进入命令分配选项卡。该按键仅在“高级配置”模式下可见。
输入命令
Advanced view
输入控制面板仅在高级配置模式下可见,可用于查看和控制参数……
命令列表
“命令”选项卡的左边部分,显示已配置的命令列表。 列表底部出现添加图标前,可以配置命令。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
![]() |
添加命令。 |
![]() |
删除命令。 |
输入命令配置
“输入命令”选项卡的右边部分,显示所选单个命令可配置的字段。
输入模具命令
输入识别所选命令的识别名称。
腔体 - 选择位置
选择进行布线的设备接口。
信号
…
输入
选择齿轮按键,进入输入分配选项卡。
腔体 - 选择腔体
在焊接周期选择活动的设备腔体。
输出命令
Advanced view
输出控制面板仅在高级配置模式下可见,可用于查看和控制参数……
命令列表
“命令”选项卡的左边部分,显示已配置的命令列表。 列表底部出现添加图标前,可以配置命令。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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添加命令。 |
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删除命令。 |
输出命令配置
“输出命令”选项卡的右边部分,显示所选单个命令可配置的字段。
输出模具命令
输入识别所选命令的识别名称。
腔体 - 选择位置
选择进行布线的设备接口。
信号
…
腔体 - 选择腔体
在焊接周期选择活动的设备腔体。
底切
Advanced view
“底切”选项卡,只有在“设备设置/配置”中激活了底切功能的情况下,才能在“高级配置”模式下看到,通过该选项卡可以管理元件的位置,以便在将工件装置时超过底切。当待焊工件的形状使其无法在不损坏工件本身的情况下从模座腔体中分割和取出时,即当工件角度小于 90°,工件与模座腔体不可分割时,就会出现底切。 可以选择:
- 静止,如果底切越过系统在待焊工件的装载阶段必须处于静止状态;
- 工作,如果底切越过系统在待焊工件的装载阶段必须处于工作状态。
位置
“位置”页面可以查看和配置执行焊接机自动运动所需的参数。 焊接机必须设置为手动模式,以便配置参数。
工作台
“工作台”选项卡,可以查看并配置与焊接机工作台自动运动有关的参数。 在焊接机加工周期设置过程中,可以通过使用箭头按键手动移动工作台来配置自动运动的高度。一旦达到所需的位置,就可以通过使用位于每个特定高度侧面的获取位置按键,或通过在箭头按键上方的可编辑框中手动输入高度来让位置生效。
获得位置
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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获取位置按键可以让箭头键达到的位置生效,作为自动运动时要达到的高度。 |
上限高度
如果待焊接工件不在模座内,工作台将达到的最大极限高度。
工件接触高度
为执行与待焊接工件的接触,工作台将达到的最大极限高度。
工件抓取
上工件抓取到上模座而无需操作员执行时,工作台将达到的高度。
尺寸外
为避免焊接过程中出现障碍而允许执行必要移动时,工作台将达到的高度。
工件分离高度
执行快速下降前的工件分离时,工作台将达到的极限高度。
装载高度
允许装载/卸载工件时,工作台将达到的高度。
工作台速度
在选项卡配置工作台移动时,工作台的移动速度,以 % 表示。
放缓
工作台在快速上升阶段之后和开始寻找与工件之间的接触之前,工作台将达到的高度,以便开始减速阶段。
约束
选择齿轮按键,访问约束分配的弹出窗口,即在运动中避免碰撞的优先级。
动画
该动画以示意图的方式显示所定义的位置。
运动
| 图标 | 操作 |
|---|---|
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使用 方向键 可将表格向上或向下移动。按住键即可执行移动操作。目标高度显示在方向键上方。 |
周期设置
在“周期设置”页面,可以查看和编程机器在焊接周期阶段的各种移动。 可编程驱动器有执行器、存在和真空。
焊接参数
在“焊接参数”页面,可以为构成待焊接工件加工周期的各个阶段设置焊接机参数。 待焊接工件加工周期分为几个阶段,以提高焊接质量,避免工件破损。每个加工周期必须包括至少三个阶段:稳定阶段、焊接周期阶段和冷却阶段。为了提高焊接质量,焊接周期最多可以划分成 10 个阶段,也就是说,只要有添加图标出现,就可以划分。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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添加阶段。 |
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删除阶段。 |
如果已组装的设备分为左右两侧,可能会有多个选项卡,用于为组成的各个单侧设置参数(LH 选项卡表示左侧,RH 选项卡表示右侧),也可以同时对两侧设置参数(LH + RH 选项卡)。
稳定阶段
“稳定阶段”是加工周期中可以稳定译码器信号读数的阶段。为稳定阶段设定的时间在译码器信号稳定时开始计算。
时间
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段的执行时间,以 s 表示。
时间/下沉
如果相关阶段不允许选择焊接模式,或者选择的焊接模式是时间,那么在可编辑字段中写入数值,设置该阶段的执行时间,以 s 表示。 如果相关阶段选择的焊接模式是相对下沉或绝对下沉,那么在可编辑字段中写入数值,设置该阶段要达到的焊接深度,以 mm 表示。
推力
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段工作台所施加的力,以 kgf 表示。
沉降阶段
OptionAdvanced view
“沉降阶段”是加工周期中紧随稳定阶段的阶段,可以沉降模座内工件的沉降,一旦它们相互接触,就会产生短暂的振动。沉降是可选项,因为并不总是需要在模座中沉降工件。为了激活沉降阶段,有必要对开关进行操作。在进行沉降的情况下,换能器在该阶段结束时进行归零,因此不会执行译码器信号读数的稳定。
时间
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段的执行时间,以 s 表示。
时间/下沉
如果相关阶段不允许选择焊接模式,或者选择的焊接模式是时间,那么在可编辑字段中写入数值,设置该阶段的执行时间,以 s 表示。 如果相关阶段选择的焊接模式是相对下沉或绝对下沉,那么在可编辑字段中写入数值,设置该阶段要达到的焊接深度,以 mm 表示。
推力
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段工作台所施加的力,以 kgf 表示。
振幅
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段要达到的振动振幅,以 mm 表示。
焊接阶段
“焊接阶段”是加工周期中实际进行焊接的部分。将一个焊接周期细分为多个阶段是有用的,可以提高对焊接执行的控制,从而达到更高的焊接质量。通过选择控制的类型,每个焊接阶段可以在不同的模式下进行控制。
类型
通过下拉菜单,从时间、相对下沉和绝对下沉中选择相关阶段的焊接模式。如果选择的模式是时间,将只能设置该阶段的执行时间。如果选择的模式是相对下沉或绝对下沉,将只能设置该阶段工作台所施加的力。
时间
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段的执行时间,以 s 表示。
时间/下沉
如果相关阶段不允许选择焊接模式,或者选择的焊接模式是时间,那么在可编辑字段中写入数值,设置该阶段的执行时间,以 s 表示。 如果相关阶段选择的焊接模式是相对下沉或绝对下沉,那么在可编辑字段中写入数值,设置该阶段要达到的焊接深度,以 mm 表示。
推力
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段工作台所施加的力,以 kgf 表示。
下沉
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段要达到的焊接深度,以 mm 表示。
振幅
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段要达到的振动振幅,以 mm 表示。
冷却阶段
“冷却阶段”是加工周期中紧随焊接周期所有阶段的阶段,在焊接工件从焊接机上卸载之前,允许焊点冷却。这可以防止对刚刚进行的焊接的潜在损害。
时间
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段的执行时间,以 s 表示。
时间/下沉
如果相关阶段不允许选择焊接模式,或者选择的焊接模式是时间,那么在可编辑字段中写入数值,设置该阶段的执行时间,以 s 表示。 如果相关阶段选择的焊接模式是相对下沉或绝对下沉,那么在可编辑字段中写入数值,设置该阶段要达到的焊接深度,以 mm 表示。
推力
通过在可编辑字段中写入数值,设置该阶段工作台所施加的力,以 kgf 表示。
焊接极限
“焊接极限”是指在待焊接工件的第一个加工周期中必须设置的参数,并在随后的周期中加以完善,以确定工件加工周期可接受的执行范围,即获得一个合格的焊接工件。如果在加工周期内超过了规定的范围,那么该焊接工件将被视为不合格。根据待焊接工件确定最合适的范围。
焊接时间
整个焊接周期的执行时间,即实际产生振动的时间,以 s 表示。 如果实际焊接时间不在设定的极限范围内,机器的自动焊接周期不会被打断,但机器会通过警报器发出异常信号,并产生一个不合格品。
上限高度
通过在可编辑字段中写入数值,设置上限。
下限
通过在可编辑字段中写入数值,设置下限。
实时
显示焊接机读取到的实际数值。如果实际数值不在下限和上限之间,焊接机将通过警报器发出异常信号,并产生一个不合格工件。
焊接深度
在整个焊接周期内要达到的焊接深度,以 mm 表示。 如果实际焊接深度不在设定的极限范围内,机器的自动焊接周期不会被打断,但机器会通过警报器发出异常信号,并产生一个不合格品。
上限高度
通过在可编辑字段中写入数值,设置上限。
下限
通过在可编辑字段中写入数值,设置下限。
实时
显示焊接机读取到的实际数值。如果实际数值不在下限和上限之间,焊接机将通过警报器发出异常信号,并产生一个不合格工件。
焊接开始高度
为执行焊接实际开始产生振动的高度,以 mm 表示。 如果在焊接机上安装了尚未存储的设备,焊接开始高度必须按以下方式设置:
- 下限=0.00 mm;
- 上限=800.00mm。
在第一个焊接周期结束时,有必要参考报告的实际值来完善焊接极限。一旦定义了极限,如果焊接起始高度不在设定的极限范围内,焊接机的自动加工周期将被中断,工作台将返回到基本位置。焊接机将通过警报器发出异常信号,并产生一个不合格工件。
上限高度
通过在可编辑字段中写入数值,设置上限。
下限
通过在可编辑字段中写入数值,设置下限。
实时
显示焊接机读取到的实际数值。如果实际数值不在下限和上限之间,焊接机将通过警报器发出异常信号,并产生一个不合格工件。
焊接结束高度
振动产生结束、也就是结束产生焊接点的高度,以 mm 表示。 如果实际焊接结束高度不在设定的极限范围内,机器的自动焊接周期不会被打断,但机器会通过警报器发出异常信号,并产生一个不合格品。
上限高度
通过在可编辑字段中写入数值,设置上限。
下限
通过在可编辑字段中写入数值,设置下限。
实时
显示焊接机读取到的实际数值。如果实际数值不在下限和上限之间,焊接机将通过警报器发出异常信号,并产生一个不合格工件。








