换刀

换刀菜单可访问相关页面，使您能够在自动和手动模式下在机床上执行换刀操作，并选择已存储在焊接机上的刀具（如果已存储）。

换刀

1.2.6

焊接机必须设置为换刀模式，此时触摸屏边框上的手动循环按钮会闪烁。 换刀操作可在自动或手动模式下进行。

如果已修改刀具参数且SAVE CHANGES按钮正在闪烁，则会显示一条提示横幅，内容为“请保存参数以开始换刀程序”。

自动更换设备

自动设备更换分为两个程序：“自动设备装载”程序和“自动设备卸载”程序。

自动装夹

自动装刀程序由操作员启动，可实现刀具在机床上自主且安全地装载。操作员必须按照操作面板屏幕上显示的步骤进行操作，执行所需的手动操作或确认自动程序的提示。

刀具装载

自动装载设备

图标	行动
	“自动设备装载”程序由操作员启动，允许在完全自主和安全的情况下将设备装载到机器上。操作员必须按照程序描述的步骤进行操作，这些步骤将出现在操作面板的屏幕上，执行必要的手动操作或检查自动程序的请求。

自动设备装载程序的各个步骤列于下表。

图标	阶段	行动
--	启动周期	启动“设备装载”程序。
--	在焊接位置上平移平面	平移平面被置于焊接位置上。
--	栅栏关闭	栅栏关闭。
--	推车连接工作台位置	工作台移动到正确位置，以便随后挂上推车。
--	栅栏打开*	栅栏打开。
--	在装载位置上平移平面	平移平面被置于装载位置上。
--	等待设备装载	将推车挂到焊接机上。将正确叠放的设备装载到焊接机上，并检查其是否完全对中。在完成设备装载后，将推车从焊接机上取下。
--	对中关闭	设备上的对中关闭或必须进行手动关闭。
--	夹紧关闭	设备上的夹紧关闭或必须进行手动关闭。
--	接触器关闭	设备上的接触器关闭或必须进行手动关闭。
--	检测代码	连接接触器后，焊接机开始检测所安装设备的代码。
--	等待设备识别	由焊接机对设备进行识别。如果设备没有存储，则将在焊接机中开始保存程序。
--	执行器移动	执行器放置在用于设备更换的基本位置。
--	在焊接位置上平移平面	平移平面被置于焊接位置上。
--	栅栏关闭	栅栏关闭。
--	纵列设备工作台位置	工作台上升到纵列放设备位置，即设备本身尺寸所允许的最大高度。
--	栅栏打开*	栅栏打开。
--	螺丝固定和真空连接	检测设备的对中。用扭矩扳手将上模座底板上的所有螺钉固定在焊接机的振动板上。将螺钉拧紧至 90 Nm。螺钉进入振动板不得超过 20 mm。将上真空连接到机器。
--	栅栏关闭	栅栏关闭。
--	工作台在机器零位置	工作台下降到机器的零位置。
--	栅栏打开*	栅栏打开。
--	在装载位置上平移平面	平移平面被置于装载位置上。
--	取出支柱	取出用于正确叠放设备的支柱，并将其放入位于下模座两侧的储存元件中。
--	周期结束	“设备装载”程序结束。

自动卸载设备

“自动设备卸载”程序由操作员启动，允许在完全自主和安全的情况下将设备从机器上卸载。操作员必须按照程序描述的步骤进行操作，这些步骤将出现在操作面板的屏幕上，执行必要的手动操作或检查自动程序的请求。

自动卸载设备

图标	行动
	“自动设备卸载”程序由操作员启动，允许在完全自主和安全的情况下将设备从机器上卸载。操作员必须按照程序描述的步骤进行操作，这些步骤将出现在操作面板的屏幕上，执行必要的手动操作或检查自动程序的请求。

自动设备装载程序的各个步骤列于下表。

图标	阶段	行动
--	启动周期	启动“设备卸载”程序。
--	移除焊接工件	检查是否缺少焊接工件或不在设备上。如果存在，请将其移除。
--	执行器移动	执行器放置在用于设备更换的基本位置。
--	在装载位置上平移平面	平移平面被置于装载位置上。
--	插入支柱	将支柱插入适当的槽中，从下模座两侧的储存元件中取出，以便正确叠放设备。
--	在焊接位置上平移平面	平移平面被置于焊接位置上。
--	栅栏关闭	栅栏关闭。
--	工作台在工件接触位置	工作台升高到机器的工件接触位置。
--	栅栏打开*	栅栏打开。
--	移除螺钉并断开真空	用扭矩扳手将模座底板上的所有螺钉从焊接机的振动板上拧下。从机器的上真空断开。
--	栅栏关闭	栅栏关闭。
--	推车连接工作台位置	工作台移动到正确位置，以便随后挂上推车。
--	栅栏打开*	栅栏打开。
--	在装载位置上平移平面	平移平面被置于装载位置上。
--	接触器打开	设备上的接触器打开或必须进行手动打开。
--	夹紧打开	设备上的夹紧打开或必须进行手动打开。
--	对中打开	设备上的对中打开或必须进行手动打开。
--	等待设备卸载	将推车挂到焊接机上。将正确叠放的设备从焊接机上卸下，并检查其是否完美地装入手推车。在完成设备卸载后，将推车从焊接机上取下。
--	周期结束	“设备卸载”程序结束。

弹出式设备更换

设备更换操作，无论是装载阶段还是卸载阶段，均由机器在整个过程中通过“设备更换弹出界面”进行引导。该界面会依次显示机器自主执行或需操作员执行的所有操作步骤。

首页

暂停设备更换流程，返回页面查看“自动设备更换”页面。

上一页

查看弹出窗口“更换设备”的上一页。

下一页

查看弹出窗口“更换设备”的下一页。

弹出式设备更换

设备更换操作，无论是装载阶段还是卸载阶段，均由机器通过“设备更换弹出界面”全程引导完成。该界面会依次显示机器自主执行或需操作员手动完成的所有操作步骤。

图标	操作
	Home，用于暂停设备更换程序并返回显示“自动设备更换”页面的页面。
	上一页，用于查看设备更换弹出窗口的上一页。
	下一页，用于查看设备更换弹出窗口的下一页。

设备更换中断

图标	操作
	重置循环，用于重置因关闭弹出窗口而中断的设备更换循环。
	继续循环，用于从暂停点继续因关闭弹出窗口而中断的设备更换循环。

重置循环

通过关闭弹出窗口，重置因关闭弹出窗口而中断的设备更换循环。

恢复循环

设备更换循环在关闭弹出窗口后中断，将从暂停的点继续进行。

手动换刀

手动换刀流程允许您手动管理换刀的各个阶段，并通过专用页面操作特定的运动部件。 在此页面上，您可以将刀具数据上传至机床或从机床下载。

图标	操作
	加载工装：允许您将数据传输至已插入并通过插头连接的工装的PLC中。
	移除工装：允许您在断开连接并将工装从焊接机上移除后，从工装的PLC中读取数据。

轴

“轴”选项卡可以对焊接机的主要移动轴进行操纵。

表格

“工作台”页面允许您移动焊接机的工作台轴，并显示焊接机的简化示意图，其中展示了工作台运动的模拟效果。

手推车位置

Option

为了安全地将工具装载或卸载至焊接机，工作台必须调整到特定高度，以便正确连接载有工具的推车。 推车的高度可直接在此页面进行调节。

# 就位

这允许您将轴定位在指定的高度。输入的数值受机器设置菜单中定义的限值限制。

图标	操作
	移动至位置：按住按钮即可到达该位置。当按钮亮起时，即表示已到达该高度。

运动

图标	操作
	使用 方向键 可将表格向上或向下移动。按住键即可执行移动操作。目标高度显示在方向键上方。

镜子

“镜子”选项卡，可以移动焊接机上与镜子相关的轴。

移动镜面

图标	操作
	方向键可用于向前或向后移动红外镜。选择 L 或 R 可单独移动单个镜，选择 R+L 则可同时移动两个镜。只有按住按键时才能进行移动。方向键旁边显示的是镜面相对于机器原点的目标仰角。

盖茨

GATES 页面允许您操作焊接机上安装的挡板，并显示一台简化的机器示意图，其中模拟了挡板的运动轨迹。

通过OPEN和CLOSE按钮可手动移动闸门，执行移动操作时必须长按这些按钮。

如果焊接机上安装了双手控制装置，您必须先选择要执行的移动动作，然后通过物理START按钮启动该动作。

夹紧

Option

在“夹紧”页面中，您可以操作焊接机上（如有安装）的夹紧装置。

夹紧的定义

Option

WORK 和 STOP 按钮用于移动夹紧机构，必须长按才能将其移动到所需位置。当按钮亮起时，表示已到达该位置；当按钮亮起红灯时，表示夹紧机构处于报警模式。到达的位置由一组夹紧传感器确定，其数量取决于机器上安装的系统，具体信息可在接线图中查阅。

居中

Option

“对中卡”可用于调整焊接机上的对中装置。

定义对中

Option

每个对中分配一个带有该对中识别名称的对象。该对象包含进和出按键，允许移动对中。必须按住按键才能连通或切断对中。如果达到位置，与按键关联的 LED 绿灯亮起。

联系方式

Option

“CONTACTS”卡可让您控制驱动焊接机上触点的执行器。

挛缩的定义

Option

该装置配有进和出按钮，用于操作接触器执行机构，必须长按才能接通或断开接触器。当按钮亮起时，表示已到达该位置；当按钮亮起红灯时，表示接触器处于报警模式。 到达的位置由一系列接触器传感器确定，其数量取决于机器上安装的系统，具体信息可参见接线图。

产品选择

“产品选择”页面，可以设置和保存某件设备的参数，以便以后调用。

已保存的工具

在产品选择页面的左侧，会显示已保存工具的列表。 只要添加图标可见，您最多可保存 63 种工具。

图标	操作
	添加新工具。
	删除所选工具。该操作需要操作员确认。

每个工具均通过代码（ID）、项目编号（序列号）和简要描述（描述）进行标识。要查看已保存工具的完整列表，请从屏幕底部向上滑动手指。

ID

分配给设备的识别代码。

序列号

设备的项目编号。

描述

设备的简要描述。

操作图标

页面底部有几个图标，可用于执行以下操作。

图标	说明
	编辑所选工具的描述。
	将所选工具的配置设置复制到新工具上。点击该按钮后，会弹出窗口要求输入新工具的ID、CEMAS名称和客户名称。
	从外部存储设备导入所选工具的配置设置。图标亮起表示USB闪存盘已正确连接；图标熄灭表示USB闪存盘未连接。
	将所选工具的配置设置导出到外部存储设备。 图标亮起表示USB闪存盘已正确连接；图标熄灭表示USB闪存盘未连接。操作完成后，屏幕右上角将显示一条绿色背景的确认信息。
	为所选工具添加备注。这可用于记录维护情况或设备故障等信息。
	保存所选工具的配置设置。点击该按钮时，系统会提示您输入与数据集关联的名称，日期和时间将自动生成。仅当至少修改了一个工具参数时，才允许保存。

重命名

编辑所选设备描述。

重复项

复制所选工具的配置设置，以便将其应用于新工具。点击该按钮后，将弹出一个窗口，要求输入新工具的ID、CEMAS 名称和客户名称。

导入

Option

通过外部USB驱动器导入所选工具的配置设置。如果按钮亮起，表示USB闪存盘已正确连接。如果按钮熄灭，表示USB闪存盘未连接。

导出

Option

这使您可以将所选工具的配置设置导出到外部USB存储设备。当USB存储设备正确连接时，该按钮会亮起。如果导出成功，屏幕右上角将显示一条绿色背景的消息，以确认导出已完成。

注释

为所选工具添加备注。这有助于记录诸如维护工作或设备故障等信息。

保存

保存所选工具的配置设置。点击该按钮后，系统将提示您为数据集输入名称；日期和时间将自动生成。只有在至少更改了一个工具参数的情况下，才允许保存。

设备信息

通过从列表中选择一件设备，可以在页面的右边部分查看所输入的说明和已进行保存的列表。

示例备注	示例保存

通过选择每个保存边上的箭头，可以展开保存说明。

救援图标

图标	行动
	与当前值比较，即显示保存值与当前使用值的比较。
	恢复，即恢复配置并保存在选定保存中的值。
	查看修改，即显示自上次保存后被修改了的数值。

与当前值进行比较

显示保存的值和当前使用值之间的比较。

还原

检索在所选保存文件中配置并保存的值，并将它们加载到PLC中，以便能够使用这些工具。

查看修改

显示自上次保存后被修改了的数值。

工具向导

通过点击工具列表中的添加按钮，您可以配置并保存一个新工具。 点击删除按钮，即可从内存中删除该工具。此操作需要操作员确认。

图标	操作
	添加新工具。
	删除所选工具。

工具配置通过 工具向导 进行，该界面可引导操作员选择正确配置工具所需的功能，而无需访问 工具设置 菜单。当待设定的工具参数已知时，此功能尤为有用。

工具向导包含五个页面： 1. 配置页面：参见 工具设置/配置。 2. 执行器和传感器页面：参见 工具设置/执行器和传感器。 3. 位置页面：参见工具设置/位置。 4. 循环编程页面：参见工具设置/循环编程。 5. 焊接限值页面：参见工具设置/焊接限值。

图标	操作
	显示 工具向导 的上一页。
	显示 工具向导 的下一页。
	确认并完成配置，将工具设置保存至内存。
	关闭 工具向导，且不保存所做的更改。

重复工具

通过点击页面底部的图标中的“复制”按钮，您可以复制所选工具的配置设置，并据此创建一个新工具。 当您点击复制按钮时，会弹出一个窗口，要求您指定新工具的详细信息：工具的CEMAS名称、客户名称以及用于标识该工具的ID。您可以通过弹出窗口右下角的确认或取消按钮来确认或取消已输入的详细信息。

导入工具

Option

点击页面底部的图标中的导入按钮，即可从外部存储设备导入所选工具的配置设置。图标亮起表示USB闪存盘已正确连接；图标变暗则表示USB闪存盘未连接。

编辑导入

Option

选择要导入的工具后，将弹出一个新窗口，供您编辑配置详情：工具的CEMAS名称、客户名称以及用于标识该工具的ID。您可以通过弹出窗口右下角的确认或取消按钮，确认或取消已输入的详细信息。