设备诊断
“机器诊断”菜单可引导您访问相关页面，您可在这些页面上查看机器及其组件的状态、操作机器组件和已安装的工具、执行测试，以及查看焊接机已完成的校准和认证。
PLC
PLC页面允许您查看和监控PLC以及焊接机上安装的各卡片的输入和输出状态。此功能对维护人员进行故障排查尤为有用。
PLC硬件
在“硬件PLC”选项卡中，您可以查看PLC I/O模块的硬件配置，并检查已安装卡片的状态。 每张I/O卡的状态可通过卡上方的一个LED指示灯立即查看：绿色LED表示卡片运行正常；红色LED表示卡片需要由维护技术人员进行检查。 可能的故障原因包括： - 卡未正确插入I/O模块插槽。 - 插槽故障（可通过将一张正常工作的I/O卡移至其他插槽进行验证）。 - 卡故障或损坏。
如果卡出现故障或损坏，请更换为同型号的新卡。
PLC 配置
PLC 的硬件配置可以通过操作面板上的“机器设置”菜单，“一般设置”页面来定义。
警告
PLC 的硬件配置只能由经过授权的操作员修改。引脚解码
引脚解码卡允许操作员查看连接器的引脚映射及其状态。 每个引脚均由一个LED指示灯表示其状态：灰色 = 关闭，绿色 = 开启。
每个引脚都被分配了一个二进制权重（1、2、4、8、16、32）。通过二进制解码，引脚状态的组合可生成连接到机器的工具代码。
因此，本页面具有诊断功能，可让您： - 识别连接器中的引脚地址。 - 检查其状态（开/关）。 - 查看由信号组合衍生的工具代码。
24针
如果焊接机上安装并启用了24针插座，则会显示该24针卡。
32针
如果焊接机上安装并启用了32针插座，则会显示该32针卡。
64针总线
如果焊接机上安装并启用了64针总线插座，则会显示64针总线卡。
信号
Option
“信号”卡片可让您查看机器与外部设备之间交换的信号，其中可能包括： - 远程按钮。 - 声音或视觉警报。 - 机器与智能配件之间的信号。 - 用于可追溯性管理或机器人控制的信号。
这些信号是根据具体要求定义的，且只能由经授权的 CEMAS 配置人员进行配置。
运动功能
在电机状态页面中，您可以查看焊接机上已安装驱动器的状态信息。
每个驱动器都有独立的卡片，其名称显示在左上角。点击与各轴关联的信息按钮（白色“i”图标），即可查看相应硬件组件的具体详情。
每个电机上均有一个标有Referenced的LED指示灯，该指示灯表明在调试期间，该轴的编码器已重置至正确位置。如果更换了电机，请联系CEMAS以执行位置重置操作。
液压马达
特定驱动器选项卡，即液压动力装置的选项卡，包含下列信息。
力
所提供的力，以 kgf 表示。
职位
被测物体的位置，单位为毫米（mm）。
称重传感器
Option
由安装的称重传感器测量的力，单位为千克力（kgf）。选配的称重传感器可在调节焊机压力时提供更高的精度。
机油温度
油温，以摄氏度（°C）为单位表示。油的理想工作温度为30 °C至45 °C。如果温度低于10 °C或高于65 °C，机器将发出错误提示，且无法使用。
压力
检测到的油压，单位为巴。工作范围为0至200巴，其中0表示零力，200表示控制单元可输出的最大力。 若传感器发生故障，该数值可能会超出此范围；此时机器将触发警报并停止运行。
传感器
被测物体相对于机器原点的绝对位置，单位为毫米（mm）。
平移平面
Option
特定驱动器选项卡，即平移平面的电机，包含下列信息。
当前
电流消耗，单位为安培（A）。
扭矩
施加的扭矩，以 Nm 表示
职位
被测物体的位置，单位为毫米（mm）。
机器测试
“机器测试”页面，可以执行一系列验证测试，以测试焊接机是否正常运作。
警告
“机器测试”活动只能在焊接机设置为手动模式时进行。该测试只能由 CEMAS Elettra s.r.l. 的工作人员进行，目的是测试机器周期。VCU 测试
VCU 测试可以对焊接机进行振动测试。 只有在将机器设置为手动模式后，才能进行该测试。 要执行该测试，必须在可编辑的已设置字段中输入振动振幅，并在启用手动振动字段中选择开，然后可以通过保持按住按钮面板上的“启动周期”按钮开始测试。如果振动测试持续时间超过设定为超时**的最长时间（通常为 15 秒），振动将被中断，以确保振动发生器的完整性。在振动过程中，通过面板上的横条指示器，可以实时查看焊接机振动的实际振幅值。 振动测试对于倾听振动的质量是有用的。
振幅
在 VCU 测试中达到的实际振动幅度，以 mm 表示。
頻率
在 VCU 测试中达到的实际振动频率，以 Hz 表示。
已设置
操作员设定的振动振幅，在该振幅下进行 VCU 测试，以 mm 表示。
启用手动振动
开/关选择可以激活或停用机器按钮面板上的“启动周期”按键，以执行 VCU 测试。
推力测试
“推力”测试可以对焊接机进行推力测试。 只有在将机器设置为手动模式后，才能进行该测试。 为了进行该测试，有必要通过位于操作面板框架内的箭头按键来移动焊接机工作台。 一旦达到进行推力测试的高度，通过面板上显示的横条指示器，可以实时显示焊接机工作时的实际推力值。
推力
在“推力”测试中达到的实际推力，以 kgf 表示。
干运行周期
“干运行周期”测试，可以对焊接机进行测试。 该测试由机器自动进行，它将按照操作员设定的次数重复运行。
已启用
通过选中复选框，启用焊接机的测试功能。
跳过焊接
如果勾选了复选框，测试周期就不会激活振动。
重复
由操作员设定的重复次数，为测试而进行的加工周期。通常情况下，液压焊接机设定 250 个加工周期，电动焊接机设定 500 个加工周期。
延迟
操作员在一个加工周期结束和下一个加工周期之间设定的时间。
协助
“协助”页面显示机器的主要数据和迄今为止机器所执行工作的一般信息。
服务信息
所提供的信息如下。
- “技术”，即机器所使用的焊接技术。
- “型号”，即焊接机的型号
- “序列号”，即焊接机的序列号。
- “HMI 版本”，即安装在焊接机上的 HMI 版本。
- “PLC 版本”，即安装在焊接机上的 PLC 版本。
- “工作时间”，即焊工所执行的总工作时间。
- “总周期”，即焊接机所执行的总周期。
- “生产的工件”，即焊接机生产的合格工件和不合格工件的总数量。
- “PLC 序列号”，即安装在焊接机上的 PLC 序列号。
- “存储卡序列号”，即安装在焊接机上的存储卡的序列号。
- “文档”，即二维码和链接，可用于访问焊接机的在线文档。
- “电子邮件”，这是向 CEMAS Elettra s.r.l.服务部门请求援助的实用联系方式。
技术
机器使用的焊接技术。
型号
焊接机的型号。
远程协助信息
所提供的信息如下：
- “已连接机器”，即如果 LED 红灯亮起，表示机器远程连接到 CEMAS Elettra s.r.l. 进行支持操作。
- “连接支持”，即如果 LED 红灯亮起，表示 CEMAS Elettra s.r.l. 支持服务操作员已连接。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
 |
当支持已连接，除了 LED 红灯亮起外，屏幕右上角会出现所示符号。可以根据需要，点击符号将其移动到屏幕的四个角落。 |
- “文档”，即二维码和链接，可用于访问焊接机的在线文档。
- “电子邮件”，这是向 CEMAS Elettra s.r.l.服务部门请求援助的实用联系方式。
生产日期
焊接机的生产日期。
序列号
焊接机序列号。
HMI 版本
安装在焊接机上的 HMI 版本。
PLC 版本
安装在焊接机上的 PLC 版本。
工作时间
焊接机所执行的总工作时间。
总周期
焊接机所执行的总加工周期。
生产的工件
焊接机生产的合格工件和不合格工件的总数量。
PLC 序列号
安装在焊接机上的 PLC 序列号。
存储卡序列号
安装在焊接机上的 存储卡的序列号。
远程协助
在“远程协助”区域，可以查看 CEMAS Elettra s.r.l. 远程服务干预期间机器的连接状态，并下载特定焊接机的文档。
连接的机器
如果 LED 红灯亮起，表示机器远程连接到 CEMAS Elettra s.r.l. 进行支持操作。
已连接支持
如果 LED 红灯亮起，表示 CEMAS Elettra s.r.l. 支持服务操作员已连接。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
|
当支持已连接，除了 LED 红灯亮起外，屏幕右上角会出现所示符号。可以根据需要，点击符号将其移动到屏幕的四个角落。 |
文档
二维码和链接，可用于访问焊接机的在线文档。
电子邮件
请联系 CEMAS Elettra s.r.l.服务部门请求协助。
手动移动
“手动移动”页面可以在手动模式下操作机器的主要移动和在已安装设备上配置的移动。
设备手动移动
“设备”选项卡可以查看和使用已安装设备上配置的所有对象。 对象必须事先在“执行器和存在”页面，“设备设置”菜单进行配置。
存在
“存在”区域显示在“设备设置”菜单“执行器和存在”页面“存在”选项卡中，已配置的所有存在。
设备上配置的每个存在都分配一个带有该存在识别名称的对象。该对象包含一个 LED 灯，可以打开或者关闭。如果 LED 灯亮起，说明存在是激活的。
执行器
“执行器”区域显示在“设备设置”菜单“执行器和存在”页面“执行器”选项卡中，已配置的所有执行器。
设备上配置的每个执行器都分配一个带有该执行器识别名称的对象。该对象包含工作和静止按键，允许移动特定执行器。必须按住按键才能让执行器工作或静止。如果达到位置，与按键关联的 LED 绿灯亮起。
真空
“真空”区域显示在“设备设置”菜单“执行器和存在”页面“真空”选项卡中，已配置的所有真空。
设备上配置的每个真空都分配一个带有该真空识别名称的对象。该对象包含真空和吹气按键，允许移动驱动特定真空。必须按住按键才能激活真空或吹气。如果真空或吹气是激活的，与按键关联的 LED 绿灯亮起。
机器手动移动
“机器”选项卡可以在手动模式下驱动机器的主要移动。 这些移动必须事先在“机器设置”菜单中进行配置。
轴
“轴”选项卡可以对焊接机的主要移动轴进行操纵。
表格
“工作台”页面允许您移动焊接机的工作台轴，并显示焊接机的简化示意图，其中展示了工作台运动的模拟效果。
手推车位置
Option
为了安全地将工具装载或卸载至焊接机，工作台必须调整到特定高度，以便正确连接载有工具的推车。 推车的高度可直接在此页面进行调节。
# 就位
这允许您将轴定位在指定的高度。输入的数值受机器设置菜单中定义的限值限制。
| 图标 | 操作 |
|---|---|
 |
移动至位置：按住按钮即可到达该位置。当按钮亮起时，即表示已到达该高度。 |
运动
| 图标 | 操作 |
|---|---|
 |
使用 方向键 可将表格向上或向下移动。按住键即可执行移动操作。目标高度显示在方向键上方。 |
平移平面
Option
“平移平面”选项卡可以相对于安装在焊接机上的平移平面来进行移动。 该选项卡上显示一个简化的焊接机图，它模拟了平移平面进行的位移。 平移平面的移动可以在位移中得到控制。
锁定气缸
Option
圆柱形锁定装置用于标识滑动平台的定位锁定装置。该装置包含in和out按钮，用于操作锁定装置。按下并保持按钮，可将锁定装置移动至指定位置。若按钮背光亮起，表示已到达目标位置。
焊接位置
Option
为了安全地将工具装入或卸下焊接机，移动工作台必须能够升至确保工具正确对准的高度。 焊接位置的高度必须在“设备设置/位置”菜单中进行设置。
# 就位
这允许您将轴定位在指定的高度。输入的数值受机器设置菜单中定义的限值限制。
| 图标 | 操作 |
|---|---|
|
移动至位置：按住按钮即可到达该位置。当按钮亮起时，即表示已到达该高度。 |
运动
Option
| 图标 | 操作 |
|---|---|
|
方向键可用于将平移平面向前或向后移动。按住键即可执行移动操作。平移平面的目标位置（相对于机座零点）显示在按键旁边。当相应的方向键亮起绿色时，即表示已到达该位置。 |
盖茨
GATES 页面允许您操作焊接机上安装的挡板，并显示一台简化的机器示意图，其中模拟了挡板的运动轨迹。
通过OPEN和CLOSE按钮可手动移动闸门，执行移动操作时必须长按这些按钮。
如果焊接机上安装了双手控制装置，您必须先选择要执行的移动动作，然后通过物理START按钮启动该动作。
校准和认证
“校准和认证”页面可以查看焊接机执行的校准和认证。
定义校准
校准指的是使用测量标准来确定仪器显示的值与实际数值之间的关系。根据测量标准进行校准，可以确保测量仪器的可靠性。
重要的是，要将校准的概念和标定的概念区分开来：
- 标定是一种确定仪器计量特性的操作，以确定其准确性；
- 校准的目的是使仪器更加精确，并常常因此而提高其精度（特别是在直读仪器中）。
换句话说，前者决定了仪器的当前特性，而后者则对这些特性做出改善。 对焊接机工作台所施加的力进行校准，可以让加工周期非常精准，因为经过检测的所施加的力就是最好的测量。
定义能力检测
统计过程控制（SPC）包括对一个过程（如一条生产线）或单个机器进行的一系列统计测试。其目标是：
- 对过程的质量予以控制；
- 防止错误；
- 减少因不符合要求的生产单位遇到问题而导致的成本。
SPC 技术评估一个过程的变异性，以确定其不符合要求的概率。 能力检测是可以对机器进行的检查之一。 能力检测考虑两个基本指数：
- Cm，即机器能力。这是机器的分散性被包含在公差范围内的次数。数值越高，机器就越好。Cm 描述了机器相对于公差等级的可重复性，不考虑其相对于公称值的对中。
![Cm](/assets/doc-images/manual/214.01.png "Cm" =871x800)
- Cmk.为了研究机器能力在名义值周围的对中，使用 Cmk 指数将机器能力与名义值周围的对中结合起来。高的 Cmk 表示机器的分散性低，在公差范围的中间位置有很好的对中。
![Cmk](/assets/doc-images/manual/214.02.png "Cmk" =1011x800)
一个好的 Cm 对机器来说是必不可少的。如果 Cm 低，唯一可以接受而不进行机器修理的方法是增加公差间隔。
![Cm KO](/assets/doc-images/manual/214.03.png "Cm KO" =895x800)
![Cm OK](/assets/doc-images/manual/214.04.png "Cm OK" =895x800)
如果 Cmk 低，但 Cm 高，只要简单地重新校准，机器就可以回到规格参数之内。
![Cm 和 Cmk](/assets/doc-images/manual/214.05.png "Cm 和 Cmk" =951x800)
工作台
“工作台”选项卡，可以访问与焊接机工作台施加力有关的校准、认证和能力检测选项卡。
校准
“校准”选项卡，可以查看已校准的最小和最大力，以及对焊接机进行的最后一次力校准的结果。
最小的力
工作台可以施加的最小力，以 kgf 表示，低于这个力，焊接机就不能工作。
最大的力
工作台可以施加的最小力，以 kgf 表示，超过于这个力，会损坏焊接机。
校准结果
对焊接机进行的最后一次校准的结果和执行校准程序的日期。
校准图
“图形”可以显示校准的整个过程。在这里，可以查看工作台施加力的进展情况（以 kgf 表示）和相关轴的推力反馈（以 % 表示）。这些参数显示的是参照工作台可以施加的力的百分比（以 % 表示）。 在图形区域内，可以同时或单独查看参数曲线，使用位于特定参数的每个轴底部的“显示”按键。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
 |
“查看 开”在图形上显示曲线。 |
 |
“查看 关”按键在图形上隐藏曲线。 |
通过选择一条曲线并拖动出现的光标，可以精确显示参数值。
认证
“认证”选项卡，可以查看已认证的最小和最大力，以及对焊接机进行的最后一次力的认证结果。
最小的力
工作台可以施加的最小力，以 kgf 表示，低于这个力，焊接机就不能工作。
最大的力
工作台可以施加的最小力，以 kgf 表示，超过于这个力，会损坏焊接机。
认证结果
对焊接机进行的最后一次认证的结果和执行认证程序的日期。
认证图
“图形”可以显示认证的整个过程。在这里，可以查看工作台施加力的进展情况（以 kgf 表示）、力的设定值（以 kgf 表示）和代表最小和最大力参考范围的理想曲线。这些参数显示的是参照为执行认证程序而设定的控制点。
在图形区域内，可以同时或单独查看参数曲线，使用位于特定参数的每个轴底部的“显示”按键。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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“查看 开”在图形上显示曲线。 |
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“查看 关”按键在图形上隐藏曲线。 |
通过选择一条曲线并拖动出现的光标，可以精确显示参数值。
能力检测
“能力检测”选项卡，可以查看已认证的最小和最大力、修正系数 Cmk、以及对焊接机进行的最后一次力的重复性测试的结果。
最小的力
工作台可以施加的最小力，以 kgf 表示，低于这个力，焊接机就不能工作。
最大的力
工作台可以施加的最小力，以 kgf 表示，超过于这个力，会损坏焊接机。
Cmk
修正系数 Cmk，可以确保推力的可重复性。
能力检测结果
对焊接机进行的最后一次重复性测试的结果和执行该程序的日期。
能力图
“图形”可以显示重复性认证的整个过程。在这里，可以查看工作台所施加的力的进展情况（以 kgf 表示）、力的设定值（以 kgf 表示）以及最小和最大的公差限制。这些参数显示的是参照为执行认证程序而设定的控制点。
在图形区域内，可以同时或单独查看参数曲线，使用位于特定参数的每个轴底部的“显示”按键。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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“查看 开”在图形上显示曲线。 |
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“查看 关”按键在图形上隐藏曲线。 |
通过选择一条曲线并拖动出现的光标，可以精确显示参数值。
平面度
平面度检测卡用于显示检测点，以验证工作台的平面度是否正确。 检测点由CEMAS Elettra s.r.l.的操作员使用比较仪相对于焊机头部进行测量，并在必要时进行调整。检测值若在参考点±0.05毫米范围内，则视为符合要求。 该卡片还显示检测结果及最后一次检测日期。
VCU
VCU 选项卡，可以访问与到达焊接机振动头的振动振幅有关的校准、认证和能力检测选项卡。
校准
“校准”选项卡，可以查看校准的最小和最大振幅以及在焊接机上进行的最后一次振幅校准的结果。
最小振幅
振动头能达到的最小振幅，以 mm 表示，低于这个力，焊接机就不能工作。
最大振幅
振动头能达到的最大振幅，以 mm 表示，超过这个力，焊接机就不能工作。
校准结果
对焊接机进行的最后一次校准的结果和执行校准程序的日期。
校准图
“图形”可以显示校准的整个过程。在这里，可以查看振动头达到振幅的进展情况（以 mm 表示）。 在图形区域内，可以同时或单独查看参数曲线，使用位于特定参数的每个轴底部的“显示”按键。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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“查看 开”在图形上显示曲线。 |
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“查看 关”按键在图形上隐藏曲线。 |
通过选择一条曲线并拖动出现的光标，可以精确显示参数值。
认证
“认证”选项卡，可以查看认证的最小和最大振幅以及在焊接机上进行的最后一次振幅认证的结果。
最小振幅
振动头能达到的最小振幅，以 mm 表示，低于这个力，焊接机就不能工作。
最大振幅
振动头能达到的最大振幅，以 mm 表示，超过这个力，焊接机就不能工作。
认证结果
对焊接机进行的最后一次认证的结果和执行认证程序的日期。
认证图
“图形”可以显示认证的整个过程。在这里，可以查看振动头达到振幅的进展情况（以 mm 表示）、振幅设定值（以 mm 表示）和代表最小振幅和最大振幅参考范围的理想曲线。这些参数显示的是参照为执行认证程序而设定的控制点。 在图形区域内，可以同时或单独查看参数曲线，使用位于特定参数的每个轴底部的“显示”按键。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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“查看 开”在图形上显示曲线。 |
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“查看 关”按键在图形上隐藏曲线。 |
通过选择一条曲线并拖动出现的光标，可以精确显示参数值。
能力检测
“能力检测”选项卡，可以查看最小和最大的认证振幅、Cmk 以及对焊接机进行的最后一次振幅重复性测试的结果。
最小振幅
振动头能达到的最小振幅，以 mm 表示，低于这个力，焊接机就不能工作。
最大振幅
振动头能达到的最大振幅，以 mm 表示，超过这个力，焊接机就不能工作。
Cmk
修正系数 Cmk，可以确保振幅的可重复性。
能力检测结果
对焊接机进行的最后一次重复性测试的结果和执行该程序的日期。
能力图
“图形”可以显示重复性认证的整个过程。在这里，可以查看振动头达到振幅的进展情况（以 mm 表示）、振幅设定值（以 mm 表示），以及上限和下限公差（以 mm 表示）。这些参数显示的是参照为执行认证程序而设定的控制点。 在图形区域内，可以同时或单独查看参数曲线，使用位于特定参数的每个轴底部的“显示”按键。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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“查看 开”在图形上显示曲线。 |
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“查看 关”按键在图形上隐藏曲线。 |
通过选择一条曲线并拖动出现的光标，可以精确显示参数值。
换能器
“换能器”页面可以显示由安装在焊接机上的位置传感器测量的高度。
换能器示意图
该页显示机器的简化图，其中突出显示了换能器和相关已安装的传感器。每个传感器的侧面都印有测量的高度，以 mm 表示。
| 图标 | 行动 |
|---|---|
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单个传感器。 |
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一对传感器。 |
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2 个译码器上的一对传感器。 |
有必要通过“机器设置/一般设置/部件/换能器”，对换能器进行正确的配置设定。
位置
显示工作台位置和焊头换能器读取的位置之间的差异。
工作台位置
显示工作台相对于机器零点的位置。
焊头错位误差
显示右侧换能器读取的焊头部位置与左侧换能器读取的焊头位置之间的差异。
工作台错位误差
显示右侧换能器读取的工作台部位置与左侧换能器读取的工作台位置之间的差异。