Cambio de herramienta
El menú CAMBIO DE HERRAMIENTA permite acceder a las páginas que le permiten realizar operaciones de cambio de herramienta en la máquina, tanto en modo automático como manual, así como seleccionar la herramienta cargada en la máquina de soldadura, si ya se ha almacenado.
Cambio de herramienta
La máquina de soldadura debe estar configurada en CAMBIO DE HERRAMIENTA, un estado que se indica mediante el parpadeo del botón CICLO MANUAL situado en el bisel del panel táctil. La operación de cambio de herramienta puede realizarse tanto en modo automático como manual.
Si se han realizado cambios en los parámetros de las herramientas y el botón SAVE CHANGES parpadea, aparecerá un banner de recordatorio con el mensaje «Guarde los parámetros para iniciar el procedimiento de cambio de herramienta».
Cambio de equipo automático
El cambio de equipo automático se divide en dos procedimientos: el procedimiento de CARGA DE EQUIPO AUTOMÁTICA y el procedimiento de DESCARGA DE EQUIPO AUTOMÁTICA.
Carga automática de herramientas
El procedimiento de CARGA AUTOMÁTICA DE HERRAMIENTAS lo inicia el operador y permite cargar herramientas en la máquina de forma autónoma y segura. El operador debe seguir los pasos que se muestran en la pantalla del panel de control, realizando las operaciones manuales necesarias o confirmando las indicaciones del procedimiento automático.
| CARGA DE HERRAMIENTAS |
|---|
 |
Carga automática del equipo
| ICONO | ACCIÓN |
|---|---|
|
El procedimiento de CARGA DEL EQUIPO AUTOMÁTICA la pone en marcha el operador y permite ejecutar el procedimiento de carga del equipo en la máquina de forma totalmente autónoma y segura. El operador debe ejecutar los pasos descritos por el procedimiento, que aparecerán en la pantalla del Panel Operador, ejecutando las operaciones indispensables exigidas o comprobando las solicitudes del procedimiento automático. |
Las distintas etapas del procedimiento de carga automática de los equipos se indican en el cuadro siguiente.
| ICONO | FASE | ACCIÓN |
|---|---|---|
| -- | INICIO CICLO | Iniciar el procedimiento de CARGA DEL EQUIPO. |
| -- | PLANO DE TRASLACIÓN EN POSICIÓN DE SOLDADURA | El plano móvil se coloca en posición de soldadura. |
| -- | CIERRE PUERTA | La puerta se cierra. |
| -- | MESA EN POSICIÓN DE CONEXIÓN CON TROLLEY | La mesa se mueve a la posición correcta para que posteriormente se pueda enganchar el trolley. |
| -- | APERTURA PUERTA | La puerta se abre. |
| -- | PLANO DE TRASLACIÓN EN POSICIÓN DE CARGA | El plano de traslación se coloca en posición de carga. |
| -- | ESPERA CARGAR EQUIPO | Enganchar el trolley a la soldadora. Cargue el equipo apilado correctamente en la soldadora y compruebe que se haya centrado perfectamente. Desenganche el trolley de la soldadora, después de haber terminado de cargar el equipo. |
| -- | CIERRE CENTRADOS | Los centrados presentes en el equipo se cierran o deben cerrarse manualmente. |
| -- | CIERRE BLOQUEOS | Los bloqueos presentes en el equipo se cierran o deben cerrarse manualmente. |
| -- | CIERRE CONTACTOS | Los contactos presentes en el equipo se cierran o deben cerrarse manualmente. |
| -- | DETECCIÓN CÓDIGO | Tras haber conectado los contactos, la soldadora pone en marcha la detección del código del equipo instalado. |
| -- | ESPERA RECONOCIMIENTO DEL EQUIPO | Reconocimiento del equipo por parte de la soldadora. Si el equipo no está memorizado, en la soldadora se pone en marcha el procedimiento de memorización . |
| -- | MOVIMIENTO ACTUADORES | Los actuadores se colocan en la posición básica para el cambio de equipo. |
| -- | PLANO DE TRASLACIÓN EN POSICIÓN DE SOLDADURA | El plano móvil se coloca en posición de soldadura. |
| -- | CIERRE PUERTA | La puerta se cierra. |
| -- | MESA EN POSICIÓN DE EQUIPO EN COLUMNA | La mesa se eleva hasta la posición de equipo en columna, es decir, hasta la altura máxima permitida por las dimensiones totales del propio equipo. |
| -- | APERTURA PUERTA | La puerta se abre. |
| -- | FIJACIÓN DE TORNILLOS Y CONEXIÓN DE VACÍOS | Verificar el centrado del equipo. Fije TODOS los tornillos que hay en la placa del soporte de posicionamiento superior de la placa vibrante de la soldadora, usando una llave dinamométrica. Apriete los tornillos a 90 Nm. Los tornillos no deben entrar más de 20 mm en la placa vibrante. Conecte los vacíos superiores a la máquina. |
| -- | CIERRE PUERTA | La puerta se cierra. |
| -- | MESA EN POSICIÓN DE CERO MÁQUINA | La mesa baja a la posición cero de la máquina. |
| -- | APERTURA PUERTA | La puerta se abre. |
| -- | PLANO DE TRASLACIÓN EN POSICIÓN DE CARGA | El plano de traslación se coloca en posición de carga. |
| -- | RETIRADA COLUMNAS | Retire las columnas que se han usado para apilar correctamente el equipo y coloque estas en los elementos de almacenaje específicos, situados a los lados del soporte de posicionamiento inferior. |
| -- | FIN CICLO | Cuando haya terminado el procedimiento de CARGA DEL EQUIPO. |
Descarga automática del equipo
El procedimiento de DESCARGA DEL EQUIPO AUTOMÁTICA la pone en marcha el operador y permite ejecutar el procedimiento de descarga del equipo desde la máquina de forma totalmente autónoma y segura. El operador debe ejecutar los pasos descritos por el procedimiento, que aparecerán en la pantalla del Panel Operador, ejecutando las operaciones indispensables exigidas o comprobando las solicitudes del procedimiento automático.
Descarga automática del equipo
| ICONO | ACCIÓN |
|---|---|
 |
El procedimiento de DESCARGA DEL EQUIPO AUTOMÁTICA la pone en marcha el operador y permite ejecutar el procedimiento de descarga del equipo desde la máquina de forma totalmente autónoma y segura. El operador debe ejecutar los pasos descritos por el procedimiento, que aparecerán en la pantalla del Panel Operador, ejecutando las operaciones indispensables exigidas o comprobando las solicitudes del procedimiento automático. |
Las distintas etapas del procedimiento de carga automática de los equipos se indican en el cuadro siguiente.
| ICONO | FASE | ACCIÓN |
|---|---|---|
| -- | INICIO CICLO | Iniciar el procedimiento de DESCARGA DEL EQUIPO. |
| -- | RETIRADA PIEZAS | Compruebe que no haya piezas soldadas y que no estén en el equipo. Si lo están, retírelas. |
| -- | MOVIMIENTO ACTUADORES | Los actuadores se colocan en la posición básica para el cambio de equipo. |
| -- | PLANO DE TRASLACIÓN EN POSICIÓN DE CARGA | El plano de traslación se coloca en posición de carga. |
| -- | INTRODUCCIÓN COLUMNAS | Introduzca las columnas en los alojamientos específicos, recogiéndolas de los elementos de almacenaje situados a los lados del soporte de posicionamiento inferior, para apilar correctamente el equipo. |
| -- | PLANO DE TRASLACIÓN EN POSICIÓN DE SOLDADURA | El plano móvil se coloca en posición de soldadura. |
| -- | CIERRE PUERTA | La puerta se cierra. |
| -- | MESA EN POSICIÓN DE CONTACTO CON PIEZAS | La mesa se eleva hasta la posición de contacto con la pieza. |
| -- | APERTURA PUERTA | La puerta se abre. |
| -- | RETIRADA TORNILLOS Y DESCONEXIÓN VACÍOS | Desatornille TODOS los tornillos que hay en la placa del soporte de posicionamiento superior de la placa vibrante de la soldadora, usando una llave dinamométrica. Desconecte los vacíos superiores a la máquina. |
| -- | CIERRE PUERTA | La puerta se cierra. |
| -- | MESA EN POSICIÓN DE CONEXIÓN CON TROLLEY | La mesa se mueve a la posición correcta para que posteriormente se pueda enganchar el trolley. |
| -- | APERTURA PUERTA | La puerta se abre. |
| -- | PLANO DE TRASLACIÓN EN POSICIÓN DE CARGA | El plano de traslación se coloca en posición de carga. |
| -- | APERTURA CONTACTOS | Los contactos presentes en el equipo se abren o deben abrirse manualmente. |
| -- | APERTURA BLOQUEOS | Los bloqueos presentes en el equipo se abren o deben abrirse manualmente. |
| -- | APERTURA CENTRADOS | Los centrados presentes en el equipo se abren o deben abrirse manualmente. |
| -- | ESPERA DESCARGA EQUIPO | Enganche el trolley a la soldadora. Descargue el equipo apilado correctamente de la soldadora y compruebe que se haya cargado perfectamente en el trolley. Desenganche el trolley de la soldadora, después de haber terminado de descargar el equipo. |
| -- | FIN CICLO | Cuando haya terminado el procedimiento de DESCARGA DEL EQUIPO. |
Ventana emergente para cambiar de equipo
El cambio de equipo, tanto en la fase de carga como en la de descarga, es guiado por la máquina durante todos sus pasos a través del POP-UP CAMBIO DE EQUIPO, una interfaz que muestra en sucesión todas las operaciones que la máquina realiza de forma autónoma o que deben ser realizadas por el operador.
Inicio
Pause el procedimiento de cambio de equipo y vuelva a la página para visualizar la página CAMBIO DE EQUIPO AUTOMÁTICO.
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Visualice la página anterior de la VENTANA EMERGENCIAS CAMBIO DE EQUIPO.
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Vea la página siguiente de la VENTANA EMERGENCIAS CAMBIO DE EQUIPO.
Ventana emergente para cambiar de equipo
El cambio de equipo, tanto en la fase de carga como en la de descarga, es guiado por la máquina durante todos los pasos a través de la VENTANA EMERGENTE CAMBIO DE EQUIPO, una interfaz que muestra en secuencia todas las operaciones que realiza la máquina de forma autónoma o que deben ser realizadas por el operador.
| ICONO | ACCIÓN |
|---|---|
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Inicio, para pausar el procedimiento de cambio de equipo y volver a la página para visualizar la página CAMBIO DE EQUIPO AUTOMÁTICO. |
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Página anterior, para visualizar la página anterior de la VENTANA EMERGENTE CAMBIO DE EQUIPO. |
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Cambio de equipo interrumpido
| ICONO | ACCIÓN |
|---|---|
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Restablecer ciclo, para restablecer el ciclo de cambio de equipo interrumpido al cerrar la ventana emergente. |
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Reanudar ciclo, para reanudar el ciclo de cambio de equipo interrumpido al cerrar la ventana emergente, exactamente desde el punto en el que se pausó. |
Restablecer ciclo
Restablece el ciclo de cambio de equipo interrumpido al cerrar la ventana emergente.
Reanudar ciclo
Reanuda el ciclo de cambio de equipo interrumpido al cerrar la ventana emergente, exactamente desde el punto en el que se pausó.
Cambio manual de herramienta
El procedimiento de CAMBIO MANUAL DE HERRAMIENTA le permite gestionar manualmente todas las fases del cambio de herramienta, lo que le permite controlar determinadas piezas móviles a través de las páginas específicas. Desde esta página, puede cargar y descargar datos de herramientas a la máquina.
| ICONO | ACCIÓN |
|---|---|
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CARGAR HERRAMIENTA: le permite transferir datos al PLC de la herramienta que se ha insertado y conectado mediante un conector. |
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RETIRAR HERRAMIENTA: le permite eliminar los datos del PLC de la herramienta tras desconectarla y retirarla de la máquina de soldadura. |
Ejes
La tarjeta EJES permite manipular los ejes de desplazamiento principales, de la soldadora.
Tabla
La página TABLE le permite mover el eje de la mesa de la máquina de soldadura y muestra un diagrama simplificado de la máquina de soldadura en el que se simula el movimiento de la mesa.
Posición del carrito
Option
Para cargar o descargar herramientas de la máquina de soldadura de forma segura, la mesa debe colocarse a una altura específica que permita acoplar correctamente el carro que transporta las herramientas. La altura del CARRO se puede ajustar directamente en esta página.
# Póngase en posición
Esto le permite colocar el eje a una altura determinada. El valor introducido está limitado por los límites definidos en el menú AJUSTES DE LA MÁQUINA.
| Icono | ACCIÓN |
|---|---|
 |
IR A LA POSICIÓN: se alcanza la posición manteniendo pulsado el botón. La altura se alcanza cuando el botón se ilumina. |
Movimiento
| Icono | ACCIÓN |
|---|---|
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Las teclas DE FLECHA le permiten desplazar la tabla hacia arriba o hacia abajo. El desplazamiento se realiza manteniendo pulsada la tecla. La altura de destino se muestra encima de las teclas de flecha. |
Puertas
La página GATES le permite manejar las compuertas instaladas en la máquina de soldadura y muestra un diagrama simplificado de la máquina en el que se simula el movimiento de la compuerta.
Los botones OPEN y CLOSE le permiten mover la compuerta manualmente y deben mantenerse pulsados para ejecutar el movimiento.
Si la máquina de soldadura dispone de un control a dos manos, debe seleccionar el movimiento que desea realizar e iniciarlo mediante el botón físico START.
Sujeción
Option
La página CLAMPING le permite manejar los dispositivos de sujeción, si están instalados en la máquina de soldadura.
Definición de sujeción
Option
Los botones WORK y STOP se utilizan para mover el mecanismo de sujeción y deben mantenerse pulsados para desplazarlo hasta la posición deseada. Cuando el botón está iluminado, se ha alcanzado la posición; cuando el botón está iluminado en rojo, el mecanismo de sujeción se encuentra en modo de alarma. La posición alcanzada viene determinada por el conjunto de sensores de sujeción, cuyo número depende del sistema instalado en la máquina y puede consultarse en el esquema eléctrico.
Centramientos
Option
La tarjeta de centrado le permite ajustar los centradores instalados en la máquina de soldadura.
Definición de los centrados
Option
A cada centrado se le asigna un objeto que lleva el nombre de identificación de ese mismo centrado. El objeto contiene las teclas in y out, que permiten desplazar el centrado. Las teclas no deben mantenerse pulsadas para introducir el centrado o para retirarlo. SI el led de la tecla está encendido de color verde, la posición se ha alcanzado.
Contactos
Option
La tarjeta CONTACTS le permite controlar los actuadores que accionan los contactos instalados en la máquina de soldadura.
Definición de contractura
Option
La unidad cuenta con botones de entrada y salida, que se utilizan para accionar el actuador del contactor y deben mantenerse pulsados para activar o desactivar el contactor. Cuando el botón está iluminado, se ha alcanzado la posición; cuando el botón se ilumina en rojo, el contactor se encuentra en modo de alarma. La posición alcanzada viene determinada por la serie de sensores del contactor, cuyo número depende del sistema instalado en la máquina y puede consultarse en el esquema de cableado.
Selección de producto
La página SELECCIÓN DEL PRODUCTO permite configurar y guardar los parámetros de un equipo, para poder consultarlos después.
Herramientas guardadas
En la parte izquierda de la página SELECCIÓN DE PRODUCTOS, se muestra una lista de herramientas guardadas. Puede guardar hasta 63 herramientas, siempre que el icono Añadir esté visible.
| Icono | ACCIÓN |
|---|---|
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Añade una nueva herramienta. |
 |
Elimina la herramienta seleccionada. La operación requiere la confirmación del operador. |
Cada herramienta se identifica mediante un código (ID), un número de proyecto (número de serie) y una breve descripción (descripción). Para ver la lista completa de herramientas almacenadas, deslice el dedo hacia arriba desde la parte inferior de la pantalla.
ID
Código de identificación asignado al equipo.
Número de serie
Número de proyecto del equipo.
Descripción
Breve descripción del equipo.
Iconos de funcionamiento
En la parte inferior de la página hay varios iconos que le permiten realizar las siguientes acciones.
| ICONO | DESCRIPCIÓN |
|---|---|
 |
Editar la descripción de la herramienta seleccionada. |
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Duplica la configuración de la herramienta seleccionada para utilizarla en una nueva herramienta. Al pulsar el botón, aparecerá una ventana emergente en la que se le solicitará un ID para la nueva herramienta, un NOMBRE CEMAS y un NOMBRE DE CLIENTE. |
  |
Importe la configuración de la herramienta seleccionada desde un dispositivo de almacenamiento externo. El icono iluminado indica que la memoria USB está conectada correctamente; el icono apagado indica que la memoria USB no está conectada. |
  |
Exporte la configuración de la herramienta seleccionada a un dispositivo de almacenamiento externo. El icono iluminado indica que la memoria USB está conectada correctamente; el icono apagado indica que la memoria USB no está conectada. Una vez completada la operación, aparece un mensaje de confirmación sobre fondo verde en la esquina superior derecha de la pantalla. |
 |
Añada una nota a la herramienta seleccionada. Esto puede resultar útil para anotar, por ejemplo, tareas de mantenimiento o un fallo de la máquina. |
 |
Guarda los ajustes configurados para la herramienta seleccionada. Al pulsar el botón, se le pedirá que introduzca un nombre para asociarlo al conjunto de datos, mientras que la fecha y la hora se asignan automáticamente. Solo se permite guardar si se ha modificado al menos un parámetro de la herramienta. |
Dar nuevo nombre
Modificación de la descripción del equipo seleccionado.
Duplicado
Duplica la configuración de la herramienta seleccionada para que pueda utilizarse en una nueva herramienta. Al pulsar el botón, aparecerá una ventana emergente en la que se le solicitará un ID para la nueva herramienta, un NOMBRE CEMAS y un NOMBRE DE CLIENTE.
Importar
Option
Importa la configuración de la herramienta seleccionada a través de una unidad USB externa. Si el botón está encendido, la memoria USB está conectada correctamente. Si el botón está apagado, la memoria USB no está conectada.
Exportar
Option
Esto le permite exportar la configuración de la herramienta seleccionada a una unidad USB externa. El botón se ilumina cuando la unidad USB está correctamente conectada. Si la exportación se realiza correctamente, aparecerá un mensaje sobre fondo verde en la esquina superior derecha de la pantalla para confirmar que la exportación se ha completado.
Notas
Añada una nota a la herramienta seleccionada. Esto puede resultar útil para anotar, por ejemplo, tareas de mantenimiento o una avería de la máquina.
Guardar
Guarda la configuración de la herramienta seleccionada. Al pulsar el botón, se le pedirá que introduzca un nombre para el conjunto de datos; la fecha y la hora se asignan automáticamente. Solo se permite guardar si se ha modificado al menos un parámetro de la herramienta.
Información del Equipo
Seleccionando un equipo de la lista, puede ver en la parte derecha de la página la lista de notas introducidas y guardadas.
| EJEMPLO DE NOTA | EJEMPLO DE GUARDADO |
|---|---|
 |
 |
Seleccionando la flecha que aparece al lado de cada guardado, se puede ampliar la nota de guardado.
Iconos de guardado
| ICONO | ACCIÓN |
|---|---|
 |
Compara con valores actuales, es decir, muestra la comparación entre los valores guardados y los valores actualmente en uso. |
 |
Restaurar, es decir, recupera los valores configurados y guardados en el guardado seleccionado. |
 |
Ver cambios, es decir, muestra los valores que han cambiado desde el último guardado. |
Comparar con valores actuales
Visualizar la comparación entre los valores guardados y los que se están usando actualmente.
Restaurar
Recupera los valores configurados y guardados en el archivo de configuración seleccionado y los carga en el PLC para que se puedan utilizar las herramientas.
Ver Modificaciones
Muestra los valores modificados, respecto al guardado en memoria precedente.
Asistente de herramientas
Al seleccionar el botón Añadir en la lista de herramientas, puede configurar y guardar una nueva herramienta. Al pulsar el botón Eliminar, puede borrar la herramienta de la memoria. Esta operación requiere la confirmación del operador.
| Icono | ACCIÓN |
|---|---|
|
Añade una nueva herramienta. |
|
Elimina la herramienta seleccionada. |
La configuración de la herramienta se lleva a cabo a través del ASISTENTE DE HERRAMIENTAS, una interfaz que guía al operador en la selección de las funciones necesarias para configurar correctamente la herramienta, sin necesidad de acceder al menú AJUSTES DE HERRAMIENTA. Esta función resulta especialmente útil cuando ya se conocen los parámetros de la herramienta que se deben ajustar.
El ASISTENTE DE HERRAMIENTAS consta de cinco páginas: 1. Página CONFIGURACIÓN: véase AJUSTES DE HERRAMIENTAS/CONFIGURACIÓN. 2. Página ACTUADORES Y SENSORES: véase AJUSTES DE HERRAMIENTAS/ACTUADORES Y SENSORES. 3. Página POSICIONES: véase AJUSTES DE LA HERRAMIENTA/POSICIONES. 4. Página PROGRAMACIÓN DEL CICLO: véase AJUSTES DE LA HERRAMIENTA/PROGRAMACIÓN DEL CICLO. 5. Página LÍMITES DE SOLDADURA: véase AJUSTES DE LA HERRAMIENTA/LÍMITES DE SOLDADURA.
| Icono | ACCIÓN |
|---|---|
 |
Muestra la página anterior del ASISTENTE DE HERRAMIENTAS. |
|
Muestra la página siguiente del ASISTENTE DE HERRAMIENTAS. |
 |
Confirme y complete la configuración, guardando los ajustes de la herramienta en la memoria. |
 |
Cierre el ASISTENTE DE HERRAMIENTAS sin guardar los cambios realizados. |
Herramientas duplicadas
Al seleccionar el botón Duplicar entre los iconos situados en la parte inferior de la página, podrá duplicar la configuración de la herramienta seleccionada y utilizarla para crear una nueva herramienta. Al seleccionar el botón Duplicar, aparecerá una ventana emergente en la que se le pedirá que especifique los detalles de la nueva herramienta: el nombre CEMAS de la herramienta, el nombre del cliente y el ID que identifica a la herramienta. Puede confirmar o cancelar los datos introducidos mediante los botones Confirmar o Cancelar situados en la esquina inferior derecha de la ventana emergente.
Herramientas de importación
Option
Al seleccionar el botón Importar entre los iconos situados en la parte inferior de la página, podrá importar la configuración de la herramienta seleccionada desde un dispositivo de almacenamiento externo. Un icono iluminado indica que la memoria USB está conectada correctamente; un icono atenuado indica que la memoria USB no está conectada.
Editar importación
Option
Una vez seleccionada la herramienta que desea importar, aparecerá una nueva ventana emergente que le permitirá editar los detalles de configuración: el nombre CEMAS de la herramienta, el nombre del cliente y el ID que identifica a la herramienta. Puede confirmar o cancelar los datos introducidos mediante los botones Confirmar o Cancelar situados en la esquina inferior derecha de la ventana emergente.